モーター正転反転を自動でできる電子基盤

よろしくお願いいたします。
下記のような電子基板を作成したいのですが、何を用いれば良いのかわかりません。
回路図が読めないなど初心者レベルなため見当がつかず、ヒントや作例、文献、HP
入門キットなど、なんでも結構ですのでご教授いただけないでしょうか。

概要
設定した時限でモーターを正転反転させたい。（洗濯機の洗い動作のような要領です。）

動作
電源ON
↓
モーター正転
↓1～2秒
停止
↓0.5～1秒
モーター逆転
↓1～2秒
停止
↓0.5～1秒
以後電源OFFするまで繰り返し。

使用検討中のモーターは下記です。
　モーター　　　　：マブチモーター[RE-260RA]
　使用電圧範囲：1.5～3.0V
　適正負荷　　　：0.98mN・m (10.0gf・cm)
　適正電圧　　　：3.0V


さらに可能であれば下記の２点を盛り込みたいと思っております。
・各動作の設定時限は書き換え可能としたい。
・AC100Vからの給電したい。（トランス？）
・ボリュームを付け、動作中も手動でモーターに供給する電流を可変としたい。
　（モーターの回転・トルクを調節）

半田付けはできます。
よろしくお願いいたします。

No.2 回答者： candies 回答日時： 2011/05/14 13:25

PIC、またはPIC マイコンで検索してみてください

あなたにぴったりの記事はないかもしれませんが、あなたの希望をかなえる記事ならたくさん見つかります
例えば
http://www.picfun.com/p12frame.html の6番など

この記事はマブチモーターの回転数をコントロールするシステムです
このモーター駆動回路にリレー等でプラスマイナスを逆転させるとモーターは正逆反転できます

さて、このシステムは電子部品をハンダ付けするだけでは完成しません
プログラムが必要です
しかし、大方の部分はすでに完成してあり、あなたの必要とする
時間待ち、反転のプログラムを付け加えるだけで完成です

しかし、もっと簡単に、回転数の制御は必要なく、正逆と停止だけでよいのであれば
プログラムはもうすでにあなたの質問の中で完成されているような物です
フローチャートが出来ていれば、C言語などの、英語のような文章で、PICの端子をオンにしたりオフに出来ます

PICは小さくともマイクロコンピュータです。プログラム次第で単純作業を延々と続けてくれます
プログラムを書き換えると又違う動作を見せます
私も1年前からこのPICにはまり、色々勉強して、たくさんの実用品を作りました
おもしろいですよ

No.1 回答者： sailor 回答日時： 2011/05/13 23:47

模型用のモーター程度であれば比較的簡単に出来ますよ、５５５などを使ったタイマー回路と２回路チェンジオーバーのリレーと可変型の電源装置程度で済みます。

どの程度まで回転数制御（といってもサーボではないので電圧または電流による単純なコントロール）が必要か書いていただければ、実体図（実際の部品対してどのように接続するかを示した図）を作ってあげますよ。ただし、モータのコントロールのトルクのコントロールを回転数と別に行うにはサーボによるコントロール必要で、模型用のモーターでは難しいですね。様子を見ながら回転数を替える程度なら難しいことではありません。またAC１００Vからの駆動も難しくはありません。最も簡単なのはACアダプターを使ってしまうことです。トランスと整流回路を使って作ることも可能ですが、AC１００Vを扱う部分の回路をまったくの未経験者が作るのは危険なのでお勧めしません。

回転数を読み取って基準回転数からのずれで補正をする必用があるため、回路図も読めないという状態で作るべきものではありません。単純に電圧の制御で回転数をコントロールするだけであれば難しいものではありません。逆に回転数はともかくトルクをある程度一定に保つのであれば電流制御で出来ないこともありませんが、回転数に関しては制御できなくなります。回転数とトルクと両方を制御するにはサーボによる制御が必要で初心者に理解できる範囲は超えてしまいます。電子工作を行うのであれば基本的な回路記号と初歩的な回路図ぐらいは読めないといけないので、実体図と回路図を見比べてその意味と表記の仕方を学んだ方が良いでしょう。基本的にリレーによる極性の切り替えと、デューティーサイクルの制御できる発信機に、モーターに供給する電圧または電流の制御回路を組み合わせたものになりますが、詳しくは回路を書くことになったとき説明します。


もし実体図画必用であればどうぞ。ただこのサイトでは、一度に掲載できる図面サイズが制限されているので何回かに分けての掲載になると思います。

この回答への補足

大変親切な回答ありがとうございます。

始めに、質問の書き方が悪かった点が多々あり、大変失礼いたしました。

攪拌器的なものを作りたいのですが、機構には減速機構を用意しておりますので
回路側で制御したいのは主に回転数になります。（よく考えずトルクと書いてしまいました。）

また回路製作後、大まかな回転数と正転反転の時限を調整してもいくことが主目的のため
あまり正確な制御は不要です。
勉強不足のため具体的に示せず申し訳ないのですが、モーターがぎりぎり回る程度から、
定格電圧（３V）までの幅の幅があれば十分です。

実体図を作っていただけるとのコメントまでいただき、大変ありがたく思います。
回路図の読み方と記号、またコメントいただいた中で理解できていない用語については、
自身で調べていきます。

補足日時：2011/05/14 00:42