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No.1
- 回答日時:
オブジェクト座標系でZ+に動かしてから、新しい座標をワールド座標系に変換します。
具体的には、以下の処理をします。
1.オブジェクトを原点に平行移動する
2.オブジェクトから見た時の、移動量ベクトル行列を求める
3.オブジェクトが向いている方向の、方向ベクトルを求める
4.2と3を行列演算する
5.4で求めた行列を、1で平行移動したのと逆に平行移動する
最初の平行移動は、オブジェクトのワールド座標系での位置と同じなので、計算は要りません。
原点にあるオブジェクトがY軸に45度回転している時は
(x' y' z' 1) = { ( cos45 0 sin45 0 ) ( 0 1 0 0 ) ( -sin45 0 cos45 0 ) ( 0 0 0 1 ) } ( x y z 1 )
となります。
オブジェクトから見ての正面に10進んだ位置は、オブジェクトの現在位置を原点とした時
( 0 0 10 1 )
ですから、上記の式の「( x y z 1 )」に「( 0 0 10 1 )」を代入して
{ ( cos45 0 sin45 0 ) ( 0 1 0 0 ) ( -sin45 0 cos45 0 ) ( 0 0 0 1 ) } ( 0 0 10 1 )
を行列計算します。
そして、それをワールド座標系に平行移動します。
平行移動は
(x' y' z' 1) = { ( 0 0 0 tx ) ( 0 0 0 ty ) ( 0 0 0 tz ) ( 0 0 0 1 ) } ( x y z 1 )
で行列計算します。
この時のtx ty tzは「移動前のオブジェクトのワールド座標系での座標位置」で、「( x y z 1)」は、その前の行列計算で求めた「( x' y' z' 1)」の事です。
「何を言っているのか判らない」って場合は「行列」と「ベクトル」についての学習が必要です。
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