OpenGLで角度を求める方法

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質問者：shoboy
質問日時：2014/10/07 13:37
回答数：1件

OpenGL初心者です。

C++とOpenGLを用いて、人体の骨格を描画し、アニメーションさせようと考えております。

プログラムでは、図のように各関節の3次元座標をまとめたCSVのデータを用いたいと思います。
その中で、ある関節点に対して、その角度を求めたいと考えております。おそらく隣接する他の2つの関節点を結び、その3点の3次元座標を用いて求めることになると思われますが、具体的にどのようなソースコードを書けばよろしいのでしょうか。

CSVは図のように、列に頭や手足などの15か所の各関節とそれぞれのx,y,z座標を並べ、行はフレーム数を表しています。

OpenGLは全くの初心者なので、陳腐な質問かもしれませんが、よろしくお願いいたします。