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No.2ベストアンサー
- 回答日時:
三菱の PLC は従来通りの入力条件にカウンタ用パルスを入れる形ですが、Keyence の PLC では別の設定になっています。
Keyence 命令語リファレンスマニュアルより(多少古いマニュアルからの引用なので違っているかも)
C:カウンタ
オペランド 説 明
n カウンタのデバイス番号(0~3999)を指定します。 ※1
S1 カウンタの設定値を指定します。0~4294967295が指定できます。 ※2
S2 カウント入力に使用するデバイスを指定します。 ※3
「S2」 が三菱 PLC には無いですね。これは、複雑なカウンタのパルスを作成したデバイスを、別のラダーで作って指定できるので、カウンタ自体は見やすくなると言うことと、ワードデバイスを指定できるので、演算結果でカウントできるラダーを組めること等でしょう。ワードデバイスでは、最下位ビットがカウントにされ、これはビットのセット/リセット命令でも機能しますので、色々とラダーで工夫ができるでしょう。
カウンタ自体の有効無効を母線から接点で制御し、「S2」 で指定されたデバイスの ON/OFF でカウント行う方が、立ち下りや立ち上がりの微分を掛けたりできますので、より柔軟なラダーが組めます。母線からのでも同様の事ができますが、条件が重なっているような場合、分離できた方が思った通りのプログラムが組めると思います。
三菱 PLC はシェアが大きいので、後追いの Keyence は置き換えが可能なように、基本的な機能はそのままに、機能を追加する形で改良しています。全く新しい命令は、制限がないのでどんどん追加されるようです。三菱は、今までの資産を生かす必要があるので、大幅な変革ができないでしょうから、そう言った点では Keyence は有利ではないでしょうか。
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