外部からlan内のラズパイへのssh接続について

raspberry pi 3 model B を使用しています。
lan内でのsshはできますが外部からだとできません。
以下のサイトを参考にしました。
https://qiita.com/3no3_tw/items/4b5975a9f3087edf …
ルータのポートフォワーディング設定やラズパイの再起動、IPアドレスの固定も行なっています。
コマンドは ssh pi@(固定したIPアドレス) -p (ポート番号)とするとlan内でならssh接続できますが、lan外から同じようにしてもできません。lan外からだと必要なオプション等があるのでしょうか？
公開鍵認証方式の設定はまだ行なっていません。原因を教えてください。

No.1 ベストアンサー 回答者： bx2 回答日時： 2018/10/22 08:35

LAN外から接続するなら、プライベートIPではなく、ルーターのグローバルIPを指定しないと接続できません。

グローバルIPはルーターの再起動（自動更新等）で変わるので、ダイナミックDNSを使用するとよいです。

ssh pi@(グローバルIPアドレス) -p (ポート番号)