境界付き多様体（多様体の基礎）

多様体の基礎で、以下のような文がありましたが、よくわからない部分があるので、教えていただけませんか？（①，②の部分）
ｍ次元多様体Ｍに対して、disjointなｍ－１次元部分多様体Ｌ１，，，Ｌｉで区切られた部分Ｎのことを境界を持つ多様体と呼ぶ。また、Ｌ１∨、、、∨ＬiをＮの境界と呼び、∂Ｎで表す。Ｎ－∂ＮのことをＮの内部という。とあり、①Ｍが向き付けられた多様体なら、Ｎの向きは自然に定まる②∂Ｎは次のようにしてその向きが自然に定まる。∂ＮはＭのｍ－１次元部分多様体だから∂Ｎの座標近傍（Ｖ；ｙ１、、、ｙｍ－１）に②Ｎの内部へ向かう座標軸ｙｍを付け加えることで、Ｍの座標近傍系が得られる。（画像）
とあるのですが、①ＭからＮの向きはどうやって自然に定まるのですか？
②Ｎの内部へ向かう座標軸とはどのようなものですか？（内部へ向かうの定義がよくわかりません）

No.1 回答者： おろし大根 回答日時： 2020/05/15 10:51

①はNはMの部分だから。

②は∂NはNの境界なので内部に向かう座標軸を付け加えられる。