pythonのカメラキャリブレーションについて質問です。 pythonのカメラキャリブレーションを調

pythonのカメラキャリブレーションについて質問です。
pythonのカメラキャリブレーションを調べていると、1つ目のURLのように
キャリブレーションに使うチェスボードの実測の大きさ（コード中に出てくるsquare_size（cm））を定義して使う方法と、
2つ目のURLの様に使わない方法があります。
これってどっちの場合を使ったらいいんでしょうか？
色々調べていてもなぜ定義するのかが乗っていなく、使っているコードと使っていないコードがあって何を基準にしているのかよくわかりません。
どちらでもあまり変わりはないんでしょうか？
https://qiita.com/ReoNagai/items/5da95dea149c66d …

http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyama …

No.1 回答者： wdj 回答日時： 2021/12/25 22:35

例えば

・被写体はある面の上にある
・その面とカメラとの位置関係は変わらない
・歪の補正だけできればよい
（画像のxy座標と被写体との距離は１対１に対応する。寸法の測定はできなくてよい）
という条件なら簡略化できるはずです。そういう特殊なケースではないでしょうか。

尚、2つ目のURLは「定義して使う方法」の方です。
> この時，格子パターンのサイズが結果に含まれますが，今我々が使用しているサンプル画像の場合そのサイズは30mmだとしましょう．