NC加工機のサーボモーター異常の原因

お世話になります。
X,Y軸を持つNC加工機で、X軸が移動の際、ガタガタと異音と振動が発生します。特に位置決め完了間近で大きくなります。時々、位置決めした地点で、２mm位振動します。モーターが過負荷で止まることはありません。位置決め精度の狂いはありません。ベアリングの損傷はありません。電源をOFFにして、X軸を手で動かす際には、異音振動はありません。
原因をご教示お願いします。

No.2 ベストアンサー 回答者： toro321 回答日時： 2005/08/04 21:00

エンコーダーの故障の可能性はありますが、それだと、サーボアラームになることが多いですよ。

パラメーターの中に、指令値と実値の違いをどこまで許容するかというパラメーターがありますから、それを半分ぐらいにして、アラームになるようだと、メカの故障だと考えられます。

この回答へのお礼

ありがとうございます。
調査してみます。
お忙しいところすみませんでした。

お礼日時：2005/08/04 21:25

No.1 回答者： toro321 回答日時： 2005/08/04 19:59

サーボが原因とは考えにくい状態です。

まず疑うのは、ボールネジの受けベアリング。
これは劣化してると、音が凄いです。
ただ、振動はしないので、こなると、テーブルのかみそりのガタかなって思います。
Ｘ軸横に、締め込むネジ（かみそり用）がありますから、それを締め込んで、少し緩めます。
あと、Ｘ軸のガタやバックラッシュは、大きな円弧切削して、Ｘ軸の方向の変わるポイントの段差で見極めが出来ます。

この回答へのお礼

早速のご教示ありがとうございました。
ご指摘の箇所を確認いたします。

Ｘ軸サーボモーターにEncoderが付いておりますが、
Encoderの故障で、このような現象が発生するでしょうか。

お礼日時：2005/08/04 20:42