４ＷＤのシステム

Question

レガシィに搭載されているＶＴＤ－４ＷＤってどんなシステムですか？
センターデフで前後のタイヤのトルク配分をする、ということはわかります。４ＷＤがなぜ雪道や悪路の走行に強いか、それは４本のタイヤが一本の軸で駆動しているように１対１で回転するからなんだと思います。ＶＴＤって、このようになっているんでしょうか？
また、他のメーカーの４ＷＤのシステムはどうなんでしょうか？

tbrown · Accepted Answer

こんばんわ　デフ自体のしくみを２ＷＤで考えてみてはどうでしょうか？
特にリア駆動車で、もしデフが無くて左右の回転が同じなら車はハンドルを切ってもまっすぐ進もうとするでしょう。これは左右のタイヤが完全に繋がっていればローラーと変わらない訳で、ハンドルを切れば内輪差によって、左右のタイヤ回転数が違わないとスムーズには曲がらないのです。（ＦＦでも、もしデフが無ければ、運転はすごく難しいと思います）
ところがノーマルなデフは、浮いた方のタイヤにトルクがかかるようになる為、ヌカルミ等に片方の駆動輪がハマルと、ハマッた方のタイヤだけにトルクがかかり、脱出できません。
そこでスポーツカーの一部には、リミテッド・スリップ・デフ（メカやその他で規定の左右回転差になると、回転差をロックするもので、目的はカーブでも駆動力を得る為です）等、農作業用の軽自動車にはデフロック（これはヌカルミ脱出用）等がオプションで装着されています。
ご質問の　４ＷＤの場合は、もし全部１対１で回転すれば、ハンドルを切っても思ったように曲がらないでしょう。
思ったように車を曲がらせる為には、４輪全ての回転差を合わせる必要がありますので、２ＷＤよりもっと複雑です。ＶＴＤ－４ＷＤは普段のトルク配分が決まっていて、普段と違う状態（曲がったり、タイヤがある回転差以上になったり、横Ｇが加わったりした場合）それらを総合的に判断して、４輪全てのトルクを可変的に制御するコンピューターとメカシステム全体のことです。　つまり４ＷＤでも普通にハンドルを切れば曲がってくれて、車がカーブを曲がっている時も適切なトルク配分に変化し、ヌカルミでも簡単に脱出できる、結局難しいことをなにも考える必要が無い非常に便利なシステムです。
４ＷＤは常にデフが問題になります。一部の車ではセンターデフを持たずに２ＷＤと４ＷＤを切り替えるようなシステムがありますが、そういった車の４ＷＤモードで普通の道を走ると、すごく曲がりにくいはずです（思ったところへ車がいかない、車庫にいれにくいとか）
フルタイム４ＷＤはこれらの問題が起こらないように設計されていますが、単純なデフしか持っていない車両は、４ＷＤであろうが、２ＷＤであろうがヌカルミを脱出できません。（４ＷＤであろうが、２ＷＤであろうが、浮いたタイヤだけにしか駆動力が加わらないからです）

参考URL：http://www.subaru.co.jp/legacy/n/n4/4wd/index.html

25GT-t · Answer

ＶＴＤ-4ＷＤとは、電子制御トルクスプリット4ＷＤシステムです。

通常はセンターデフによる前後輪へのトルク配分を一般的な50：50ではなく、35：65と不等配分になっています。
このトルク配分を固定ではなく、電子制御油圧多板クラッチにの働きで走行状態に応じた配分を行い前後輪へのトルク配分を35：65から50：50の間まで可変制御します。これは車の安定性や走行性能をアップさせることを目的としているのではないかとおもいます。

同じようなシステムでは、日産の「アテーサE-TS」があります。GT-Rに搭載されてます。

通常はＦＲ状態でトルク配分が0：100ですが、後輪がスリップするとその状況に応じて前輪
に最大で50：50までトルク配分を変化させます。

アクセル開度とか前後Ｇセンサー、横Ｇセンサーなどで細かな制御を行っているようなので、
このアテーサE-TSはサーキットなどでの走行性能アップを目的としているので、通常の4ＷＤシステムとは少し違うかもしれませんね。

それでは。

teo98 · Answer

どのメーカーの４ＷＤ車にもセンターデフを持っている車種があります。これは、左右のトルク配分と、前後のトルク配分を調整する部品です。カーブするときに４輪それぞれに内輪差を生じるために、それを消去する形で、トルク配分を変えるのがセンターデフの役割です。もうひとつ、急発進、坂道等で、前後のトルク配分を行うようにも動作します。
これらで、さらに安定した４ＷＤの走行が可能になっています。

参考URL：http://www.subaru.co.jp/legacy/b/b4_2/index.htm

azjtman · Answer

ＶＴＤって、ＶＴＣの間違えジャないですよね？
あ、大丈夫です。
ＶＴＤとは電子制御によるトルク配分システムのことのようです。ＣＰＵで判断し、力加減を変える、とゆうことのようですね。
ほかの４ＷＤはビスカスなどによる、機械的な制御なので、ＶＴＤお制御のほうが繊細といいますか、芸が細かいといえましょう。
詳しくは
http://www.subaru.co.jp/index_h.html
にて。

参考URL：http://www.subaru.co.jp/index_h.html

４ＷＤのシステム

こんばんわ デフ自体のしくみを２ＷＤで考えてみてはどうでしょうか？

ＶＴＤ-4ＷＤとは、電子制御トルクスプリット4ＷＤシステムです。

どのメーカーの４ＷＤ車にもセンターデフを持っている車種があります。

ＶＴＤって、ＶＴＣの間違えジャないですよね？

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