
No.2ベストアンサー
- 回答日時:
まず訂正から。
atan()のヘルプを見てみたら、返り値は-π/2≦θ≦π/2の範囲でした。
で、atan()は引数に正接(tan)を取り、今回のソースではtanθ=gy/gxとなるθがatan(gy/gx)の返り値になります。
gy/gxが引数として正当(正しく元のtanである)かどうかはまた別問題ですが、これについては私はなんとも言えません。
#OpenCVはわからないのですよ
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