2自由度PID制御の伝達関数の逆変換

制御工学では、伝達関数がsを用いた複素領域で記述されています。
これを見ても、実際の制御プログラムをどう書けばよいのかよく分かりません。
やっぱり、ラプラス逆変換を行って時間領域に戻して、、とやるのでしょうか。

このあたりのことが書かれたWebサイトや書籍をお教えいただけたらと思います。
どうぞよろしくお願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： bogen555 回答日時： 2013/10/09 21:50

ラプラス変数sを用いた伝達関数を双一次変換して、変数zのパルス伝達関数にしてプログラミングします。

ここのページがわかりやすいです。
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents …
後は、ここに載っている参考文献から読んでいけばOKでしょう。

この回答へのお礼

回答ありがございます。
参考にさせていただきます。

お礼日時：2013/10/23 18:16

No.2 回答者： tknakamuri 回答日時： 2013/10/11 23:06

IRとかFIRフィルタの作り方を

検索してみることをお勧めします。

この回答へのお礼

回答ありがございます。
調べてみます。

お礼日時：2013/10/23 18:16