フィードバック制御の問題です。

教科書問題（解答無し）です。
画像のフィードバック制御系が安定であるためのk1, k2の領域を求めなさい。
フルビッツの安定判別法を用いること。縦軸k1、横軸k2とすること。
と言う問題で
全体の伝達関数はG=1/(s³+10s²+k₂s+k₁)
この特性方程式をフルビッツに適用して
H₁=10, H₂=10k₂-k₁>0, k₂>k₁/10
まで出ました。
そこからの図示がよく分からないところです。
解説お願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： xs200 回答日時： 2022/12/11 23:22

もうご自分で解決してますけど。

y=10xのグラフは書けますよね。
縦軸がk1だから
k2>k1/10
を
k1<10k2
k1, k2は正
にした領域です。