ロサンゼルスの半日観光の手段

こんにちは。
年明けに３泊４日でLAに行きます。
大人５人（そのうち一人は７８歳）と子供（２歳・４歳）の計７人の大人数です。
今回はディズニーがメインなのでホテルもアナハイムに３泊予約しています。
LA到着が昼なので、その日はLA付近の観光をしようかなと考えていて、
旅行会社の数箇所に半日観光のハイアーツアーの見積もりを出してもらっていますが、どこも＄４５０ほど（LAX空港への迎えからアナハイム着の５時間）の値段です。
またそれに加え、アナハイムからLAXまで戻るのに＄１００ほどかかります。

それなら、３日間ミニバンをレンタル（オプショナル込みで＄３２０ほど）するほうが安いのですが、
市内観光はツアーのほうが効率よく回れ、内容も充実するのではと思います。
そこで質問ですが、カーナビ装備でレンタカーでの半日観光は無謀でしょうか？
子供も小さいのでサンタモニカやハリウッドなどの定番をゆっくり見てからアナハイムまで行こうかと思っています。
また、レンタカーがあると、ディズニーに行ってからも何かと便利かなと思いますが、都会での運転はいつも疲れるので主人も余り乗り気ではありません・・・（笑）。
皆さんでしたらツアーとレンタカーどちらを選ばれますか？
ちなみに、アメリカ在住ですので左ハンドルの車には慣れています。（当たり前ですよね・・・。）