ベクトル解析の面積分についてです。
「(A↑)=2y(i↑)+6xy(j↑)+3x(k↑)とし、Sを円柱x^2+y^2=4の表面で{(x,y,z)|x≧0,y≧0,0≦z≦2}を満足する部分とする。
∫(s)(A↑)・(n↑)dSを求めよ。」という問題なのですが、変数変換せずに求める方法は教科書に提示されてました。
x=rcosθ,y=rsinθ,z=z(0≦θ≦π/2,0≦z≦2)と変数変換した時の解き方はどうすれば良いですか?
積分の計算は出来ますが、特にヤコビアンの計算がイマイチわかってません。
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出来れば手順を教えて頂けると幸いです