ＤＣモータとサーボモータは電流が流れていないとき、正方向、逆方向に回転させるとどうなる？

ＤＣモータとサーボモータは電流が流れていないとき、正方向、逆方向に回転させると壊れたりしますか？

またその際の回転に対する摩擦のような逆方向に作用するトルクは計算できますか？

以上２点を教えてください。
お願い致します。

No.2 回答者： ogawawa 回答日時： 2011/10/15 06:39

ＤＣモータとサーボモータは電流が流れていないとき、正方向、逆方向に回転させると壊れたりしますか？

すみません、どういう目的または理由、経緯でこのご質問になったか、も聞きたい部分もありますが、そのため、頓珍漢な回答になっているかもしれませんが、
まず、電源＋駆動装置＋モータ＋負荷装置がつながっている状態を想定します。
それに対して　電流が流れていない　を　駆動装置からモータに電流を流して　モータを回そうとしていない、　または　電源がつながっていない　状態を　考えます。
回転させると　を　外部から　手でまわす、または　負荷装置の先に　さらにモータ＋駆動装置＋電源をつなぎ　その追加したモータをまわすことで、もともとあったモータを回すことを想定します。
そうしますと、
モータが正転、逆転することになりますが、（この考えでよいかわかりませんが）　としますと、
駆動させる側のモータが　駆動される側のモータになってしまう　ということです。（という理解です。）
つまり　電動機が発電機になてしまう、わけですね。
実際はその場合、モータが発電するので、電圧が発生します。つまり、電圧が発生するということは電流が流れる　とうことで、条件の　”電流が流れていないとき”　に反することになっていますわけですが、
このまま話をすすめますと、　モータ自身の最大回転数　までは、特に壊れないと　考えます。
ただ、心配なのは　発生した電圧が駆動装置にもかかり　逆方向に電流が流れ、いわゆる　マイナスの負荷になり、駆動装置の電解コンデンサや、回生抵抗を壊すことがないか？ということです。

またその際の回転に対する摩擦のような逆方向に作用するトルクは計算できますか？
トルクは、電流×　トルク定数　なので、　また、電流は、発生した電圧×モータの巻線抵抗で
計算できると思います。

No.1 回答者： X007_d-oP_ok 回答日時： 2007/12/02 01:59

>ＤＣモータとサーボモータは電流が流れていないとき

ＤＣモータ単体での規格内の回転なら問題ないと思います
サーボモータは無茶な力でガチャガチャ回転させると
内部のギャが破損します

>摩擦のような逆方向に作用するトルクは計算
これらは全て負荷と思われる為、計算は無意味

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