今回、ライントレーサーのプログラミングをC言語で作ろうとしています。
ポケコン(SHARP PC-G850V)で作成しています。
それで、どうしても初めのプログラムがうまくいかないのです。
話しによると、最初の誤作動がありそれを回避するプログラムが必要と言うことも聞きました。
一応、以下に作成したプログラムを書いておきます。もし回避プログラム&訂正プログラムがあるならば教えてください。
10main()
20{
30 int s;
40 fopen("pio","r+");
50 pioset(0xf0);
60 loop: s=(pioget() & 0xc0)/16;
70 if(s==3)pioput(5);
80 if(s==1)pioput(7);
90 if(s==2)pioput(13);
100 goto loop;
110}
です。ちなみに回避プログラムというのは、Basicで
10 OPEN"PIO;"
20 PIOSET&HFO
30 A$=INKEY$S
40 IF A$<>"_" THEN30
です。40の_はスペースらしいです。
よろしくお願いしますw
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