ROBOTC の bSoundActive 変数

授業で LEGO MINDSTORMS を使っています。
ROBOTC for MINDSTORMSのシステム変数にbSoundActiveがありますが、これは何を意味している変数なのですか？

http://www.robotc.net/support/nxt/MindstormsWebH …
ROBOTCの英文ヘルプからすると「音を再生中ならばtrue、再生していなければfalse」という意味だと思うのですが、「サウンド機能が使える状態ならばtrue、使えなければfalse」との説明を受けました。
その変数はむしろbPlaySoundsかbSoundQueueAvailableではないでしょうか。


また、C系はC++の経験が少しある程度で、普段はPHPやHSPを使っているため、ROBOTCも半分PHPの感覚でプログラミングしていました。

if (bSoundActive) { A; } else { B; }

では何度実行してもパースエラーなくBが実行されたので、プログラムのこの位置でbSoundActiveはfalseなのだなぁと思ったのですが、同じ場所で==trueをつけた場合、

if (bSoundActive==true) { A; } else { B; }

ではAが実行されてしまいます。今度はbSoundActiveはtrueと判断せざるを得ません。
この変数はbool型なので、普通==trueは省略してもよいと思うのですが、それだと不都合があるのですか？

No.3 ベストアンサー 回答者： hidebun 回答日時： 2011/07/18 01:07

> 課題は「フローチャートに従ってプログラムを書け」というもので、できあがったプログラムは「超音波センサで障害物の距離（SensorValue(sonarSensor)）を取得し、距離に応じた周波数のビープ音を鳴らす」というものでした。

なるほど。

>ここでの　if(bSoundActive)　は、「サウンド機能が使用可能かどうか」を調べるものであると説明されていました。
>何か不具合があってサウンド機能が使用できないときに、elseの方が実行されるという設計なのでしょう。
ドキュメントから、「サウンド再生中であればフラグが立つもの」であって、
「サウンド機能が使用可能であればフラグが立つもの」ではないと思います。

Googleで検索したら、いくつかプログラムが見つかりましたが、
どれも「いま音が出ているかどうか？」をチェックする目的で使用しているようでした。

例えば以下は、スターウォーズの曲を鳴らすプログラムです。
http://www.robotc.net/blog/?cat=5&paged=3
特定の音をPlayToneで時間長を指定して鳴らし、鳴り終わる(falseになる)のを
while(bSoundActive);で待ちます。
「今音が出ていない」ことをフラグから読み取り、駆動が進むプログラムです。

> このプログラムは正しく動作します。（だからこそチェックに合格したのです。）
ですから、なぜ正しく動作したのか、私にはわかりません。
最初に音が鳴っている状態からスタートしたのでなければ、このプログラムは、
何もせずに終わるのが正しい動作だからです。

１点だけ、
if(bSoundActive == false) { A; } else { B; }
ではどうだったのか、というのは興味はあります。

検証ができない今(となっては？)言えるのは、それぐらいです。

この回答へのお礼

遅くなってすみません。
厳密に検証したわけではないのですが、以来他にもbool型に状態を記録するとうまくいかないのにint型で代用するとうまくいったという事例があり、私の中ではbool型の実装に不具合があるのではという結論で落ち着きました。
このような形で締め切ってしまい申し訳ございません。わざわざ付き合っていただいてありがとうございました。

お礼日時：2011/08/07 15:39

No.2 回答者： hidebun 回答日時： 2011/07/17 12:55

> nxtDisplayTextLine関数があるので、正しい使い方かは分かりませんが、

そういう時には、Googleで関数名を検索するだけで、使用例がほぼ見つかります。
調べてみましょう。

>（int型の変数の表示はこの方法で正しく表示されるようです）
正しい書式に従った記載方法ではないと、検証自体の意味がなくなってしまいます。

> 参考までに、最終的にチェックに合格したプログラムです。whileループの方が実行されます。
プログラムの実行開始時には、音が既に鳴っている状態なのでしょうか。
作成者の意図した動作でない限り、プログラムは言語を問わず、バグを含んだ状態です。
それゆえのご質問かと思いますが、その辺りも、先生に問い合わせてみましょう。

それから、本筋からそれてしまいますが、このwhile文は、breakしませんね。
音が鳴っている・いないにかかわらず、PlayImmediateTone関数をwait10Msec(1)しながら、
永遠に呼びつづけることになりますが、それで良いのでしょうか？
（音が鳴りっ放しになる？）

・音がなっていなかったら鳴らす
・音がなっていたらちょっと待つ
のような制御をしたい、というわけではないのでしょうか？

であれば、
while(true) {
　　if(bSoundActive) {
　　} else {
　　}
}
のような制御構造になると思うのです。

この回答への補足

> nxtDisplayTextLine関数
使用例ではprintfと同様に%dなどを使用していますが、まだ見ていなかった当時は感で書いて「とりあえず動作するから」と安易に考えていました。
確かに、想定外の使い方であれば誤作動してもおかしくありませんね。


課題は「フローチャートに従ってプログラムを書け」というもので、できあがったプログラムは「超音波センサで障害物の距離（SensorValue(sonarSensor)）を取得し、距離に応じた周波数のビープ音を鳴らす」というものでした。

ここでの　if(bSoundActive)　は、「サウンド機能が使用可能かどうか」を調べるものであると説明されていました。
何か不具合があってサウンド機能が使用できないときに、elseの方が実行されるという設計なのでしょう。
breakしないとのことですが、手動で停止させるまで繰り返すので、問題ありません。


このプログラムは正しく動作します。（だからこそチェックに合格したのです。）
ただ、「bSoundActiveは果たして何を示す変数だったのか」、「==trueを省略できなかった理由は何か」という点に疑問が残ったので、質問させていただきました。

補足日時：2011/07/17 23:39

No.1 回答者： hidebun 回答日時： 2011/07/14 15:07

>「音を再生中ならばtrue、再生していなければfalse」という意味だと思うのですが

確かにそのように読めます。説明者にドキュメントを見せて、確認を求めてはいかがでしょうか？
また、「自分でもこのようなプログラムを書いて確認してみたのだが」と、単に相手の揚げ足を取るのではなく、客観的に判断できる論拠を示すことが大切かと思います。

> 今度はbSoundActiveはtrueと判断せざるを得ません。
printfなどで、実際に変数の値を確認することはできませんか？
事象から、判断せざるを得ない、というよりも、実際の値を見る方が、より正確でしょう。

> この変数はbool型なので、普通==trueは省略してもよいと思うのですが、それだと不都合があるのですか？
true/falseがどこかで再定義されて、例えば、
#define true 0
#define false 1
などのようになっていると、不都合があるでしょうが、ドキュメントの使用例を見ると、
while(bSoundActive) {
}
などとなっているので、trueは0ではないと思います。
trueの値, falseの値、bSoundActiveの値をif文の直前で確認してみましたか？
==trueが誤って代入文(=true)になっていたりしませんか？

この回答への補足

ご回答ありがとうございます。
そうですね、今度ヘルプを見せて確認してみようと思います。

> printfなどで、実際に変数の値を確認することはできませんか？
文字列を本体液晶画面に出力するnxtDisplayTextLine関数があるので、正しい使い方かは分かりませんが、
nxtDisplayTextLine(1, ""+bSoundActive);
とすると0と表示されました。（int型の変数の表示はこの方法で正しく表示されるようです）

> ==trueが誤って代入文(=true)になっていたりしませんか？
参考までに、最終的にチェックに合格したプログラムです。whileループの方が実行されます。
現在実行できる環境にないので、再確認はできませんが、条件文の==trueを取るとelse側が実行され、腑に落ちなくて仕方がなかった記憶があります。

task main(){
int nSonarValue = 0;
if (bSoundActive==true) { // when TRUE
while (true) {
nSonarValue = SensorValue(sonarSensor); // Get SensorValue
nxtDisplayTextLine(1,"SonarValue: "); // Display text
nxtDisplayTextLine(2," "+nSonarValue);
PlayImmediateTone(nSonarValue*100,1); wait10Msec(1); // Play sound and Wait
}
} else { // when FALSE
nxtDisplayTextLine(1,"Sound Disable"); // Display text
wait10Msec(200);
}
}

補足日時：2011/07/15 22:45