PINVOKEで構造体配列をマーシャルする方法

Cで作ったdll内の関数を.NET（C#）のプログラムからPINVOKEを介して呼び出そうとしているのですが、構造体の配列を引数として渡すにはどうするべきかわかりません。データの流れる向きは、両方向 [In, Out] です。下記の方法を試してうまくいかないのですが、どこが悪いのでしょうか？下記サンプルはうまくいかないのですが、構造体の配列をメンバーに持った構造体を使ってデータを受け渡そうとしています。もしかして、IntPtrを使って自分でマーシャリングしないとできませんか？

助言いただきたく、おねがいいたします。

-- 呼び出し側 --
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;

namespace MarshalTest
{
　　[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
　　class Data
　　{
　　　　private const int buffersize = 256;
　　　　[MarshalAs(UnmanagedType.I4)]
　　　　public int count;
　　　　[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.U1, SizeConst = buffersize)]
　　　　public Byte[] data;
　　　　public Data()
　　　　{
　　　　　　count = 0;
　　　　　　data = new Byte[buffersize];
　　　　}
　　}

　　[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
　　class DataBundle
　　{
　　　　private const int buffersize = 8;
　　　　[MarshalAs(UnmanagedType.I4)]
　　　　public int count;
　　　　[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.LPStruct, SizeConst = buffersize)]
　　　　public Data[] data;
　　　　public DataBundle()
　　　　{
　　　　　　count = 0;
　　　　　　data = new Data[buffersize];
　　　　　　for (int idx = 0; idx < buffersize; idx++)
　　　　　　{
　　　　　　　　data[idx] = new Data();
　　　　　　}
　　　　}
　　}

　　class Program
　　{
　　　　[DllImport("NativeDll.dll")]
　　　　private static extern void test1([Out] Data data);
　　　　[DllImport("NativeDll.dll")]
　　　　private static extern void test2([Out] DataBundle data);

　　　　static void Main(string[] args)
　　　　{
#if false
　　　　　　// これはできます。
　　　　　　Data data = new Data();
　　　　　　test1(data);
　　　　　　System.Console.WriteLine(Encoding.ASCII.GetString(data.data, 0, data.count));
#else
　　　　　　// これができません。
　　　　　　DataBundle data = new DataBundle();
　　　　　　test2(data);

　　　　　　for (int idx = 0; idx < data.count; idx++)
　　　　　　{
　　　　　　　　System.Console.WriteLine(Encoding.ASCII.GetString(data.data[idx].data, 0, data.data[idx].count));
　　　　　　}
#endif
　　　　}
　　}
}

-- 呼ばれ側 --

#include <Windows.h>

extern "C" {

#define MAX_DATA　　256
#define MAX_BUNDLE　　8

　　struct Data
　　{
　　　　int count;
　　　　char data[MAX_DATA];
　　};

　　struct DataBundle
　　{
　　　　int count;
　　　　Data data[MAX_BUNDLE];
　　};

　　__declspec(dllexport) void __stdcall test1(Data *data);
　　__declspec(dllexport) void __stdcall test2(DataBundle *data);

};

void __stdcall test1(Data *data)
{
　　const char *text = "osite !! goo !!";

　　data->count = strlen(text);

　　strcpy(data->data, text);
　　data->data[strlen(text)] = '\0';
}

void __stdcall test2(DataBundle *data)
{
　　const char *text = "osite !! goo !!";

　　for (int idx = 0; idx < MAX_BUNDLE; idx++)
　　{
　　　　strcpy(data->data[idx].data, text);
　　　　data->data[idx].data[strlen(text)] = '\0';
　　}
}

以上です。
　

No.1 ベストアンサー 回答者： osiete03 回答日時： 2013/06/25 02:52

自分でマーシャリングすればできます。

-- 呼び出し側 --
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;

namespace MarshalTest
{
　　[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
　　class Data
　　{
　　　　private const int buffersize = 256;
　　　　[MarshalAs(UnmanagedType.I4)]
　　　　public int count;
　　　　[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.U1, SizeConst = buffersize)]
　　　　public Byte[] data;
　　　　public Data()
　　　　{
　　　　　　count = 0;
　　　　　　data = new Byte[buffersize];
　　　　}
　　}

　　class Program
　　{
　　　　[DllImport("NativeDll.dll")]
　　　　private static extern void test3([In, Out] IntPtr data);

　　　　static void Main(string[] args)
　　　　{
　　　　　　Data[] data = new Data[4];
　　　　　　for (int idx = 0; idx < 4; idx++)
　　　　　　{
　　　　　　　　data[idx] = new Data();
　　　　　　}

　　　　　　IntPtr result = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(Data)) * 4);
　　　　　　IntPtr pos = new IntPtr(result.ToInt32());

　　　　　　for (int idx = 0; idx < 4; idx++)
　　　　　　{
　　　　　　　　Marshal.StructureToPtr(data[idx], pos, true);
　　　　　　　　pos = IntPtr.Add(pos, Marshal.SizeOf(typeof(Data)));
　　　　　　}

　　　　　　test3(result);

　　　　　　pos = new IntPtr(result.ToInt32());
　　　　　　for (int idx = 0; idx < 4; idx++)
　　　　　　{
　　　　　　　　data[idx] = (Data)Marshal.PtrToStructure(pos, typeof(Data));
　　　　　　　　pos = IntPtr.Add(pos, Marshal.SizeOf(typeof(Data)));
　　　　　　}

　　　　　　for (int idx = 0; idx < 4; idx++)
　　　　　　{
　　　　　　　　System.Console.WriteLine(Encoding.ASCII.GetString(data[idx].data, 0, data[idx].count));
　　　　　　}

　　　　　　Marshal.FreeHGlobal(result);
　　　　}
　　}
}

-- 呼ばれる側 --
#include <Windows.h>

extern "C" {

#define MAX_DATA　　256

　　struct Data
　　{
　　　　int count;
　　　　char data[MAX_DATA];
　　};

　　__declspec(dllexport) void __stdcall test3(Data *data);

};

void __stdcall test3(Data *data)
{
　　const char *text = "osite !! goo !!";

　　for (int idx = 0; idx < 4; idx++)
　　{
　　　　strcpy(data[idx].data, text);
　　　　data[idx].data[strlen(text)] = '\0';
　　　　data[idx].count = strlen(text);
　　}

}