ラグランジュの運動方程式

の検索結果 (96件 1〜 20 件を表示)

3次元空間でのラグランジュの運動方程式について質問

…現在3次元でのラグランジュの運動方程式を解いています。 2次元での方程式は解くことができました。 2次元での位置座標は x=rcosθ y=rsinθ で表現され,これを微分していくことで解けました...…

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3次元空間で2リンクのラグランジュの運動方程式

…3次元空間で2リンクのラグランジュの運動方程式を解く場合をどのように考えたらいいのか悩んでいます. 1リンクの場合,デカルト座標を用いることによりすっきり書くことができることは理...…

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ラグランジアン、ラグランジュの運動方程式の問題が解けません。

…以下の問題が解けません。。。 どなたか分かる方、教えて下さい! 宜しくお願いします。 問題:図のように等間隔に等しい3本の弾性棒の先端に質量mの質点をつけ、各質点をバネ定数k、自然...…

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ラグランジュの運動方程式の問題が解けません。

…以下の問題が解けなくて困っています。。。 どなたか教えて下さい! 宜しくお願いします。 問題:図(添付)のように長さlの軽い糸の先に質量Mのおもりをつけた振り子の支点が、質量の無視...…

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単振動する単振り子

…追試に出る問題なんですが、1つ全くわからない問題がありました… 問題全文は「支点が水平にy0=Acosωtと単振動する単振り子の運動をラグランジュの運動方程式で扱え。」で、これより簡単...…

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微分方程式

…単振子をラグランジュの運動方程式で解いた結果、 d^2θ/dt^2 + gθ/l = 0 (一応ですが、lは物体と天井をつなぐ糸の長さ、gは重力加速度です) 上の微分方程式をといて、θ=の形にしたいのですが...…

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相対性理論を正しく理解するために必要な数学と勉強法

…物理学科の学部2年生です。 理論物理学に興味があります。 1. 大学の講義では特殊相対性理論までしか開講されていないのですが、卒業までに一般相対性理論ぐらいまでは自力で理解でき...…

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合成関数の偏微分

…前にも同じような質問をしたのですが、再度質問します。 実は、友人とラグランジュの運動方程式を議論していたときにでてきた素朴な 数式の書き方の疑問なのですが、大幅に簡略化して...…

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運動エネルギーの定義

…運動エネルギー=1/2 ×m×v^2 を定義にしていいと思いますが、 このときのvは絶対静止系における速度(or 速さ)なのか、座標系による速度かのどちらを採用すべきでしょうか? 前者であれば、運...…

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作用積分と一般化運動量の関係がわかりません

…作用積分の変分ΔS=∫_tA^tB dtΣ(Δq ∂L/∂q + Δq' ∂L/∂q') これを部分積分して、 =[ΣΔq ∂L/∂q']_tA^tB + ∫_tA^tB dtΣΔq (∂L/∂q - d/dt ∂L/∂q') ここで、tAとtB では、Δq =0 なので、...…

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院試の問題で・・・

…質量m,長さlの一様な細い棒の一端に質量Mの質点を取り付け、棒の他端を天井に取り付ける。(点P) ある鉛直面内で自由に振動できる振り子とする。 棒が鉛直となす角θとし、重力加速度gとす...…

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解析力学で

…摩擦のない水平面に小さな穴を開けて質量のない糸を(長さl)を垂らします。糸の上端に質量M、下端に質量mをつけて、下端を鉛直にたれさげた場合、運動方程式はどうなるのか、わかりませ...…

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伝達関数の問題が解けません

…ラプラス変換を用いた伝達関数の問題が解けません。 質量(m2)----------→y2 | ばね(k2) | 質量(m1) | | | ばね(k1) 減衰器(D) | ---------→y1 入力をy1出力をy2として伝達関数を求めよという問題な...…

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変化する加速度における、距離からの速度算出方法

…加速度が変化している場合、距離から速度を算出する方法はあるのでしょうか? 等加速運動であれば簡単な式で表せるのですが、この場合ですと加加速度も必要になる微分方程式になるので...…

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倒立振子の運動方程式

…図に示した倒立振子の運動方程式を導出の仕方含め教えていただきたいです。 二足歩行するロボットの脚をモデル化したもので、 入力は支点周りのトルクτと、脚を伸縮させる蹴り力fです...…

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解析力学について教えて下さい。

…sanoriさんから回答を頂いたのですが、もう少し詳しく教えて下さい。 まず今日、図書館で解析力学の本を借りてきました。(なっとくする解析力学、ゼロから学ぶ解析力学)ですが、中がヤバ...…

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ニュートンの運動方程式について

…ニュートンの運動方程式がなぜ2階微分方程式の形になるのか疑問に思っています。wikiboooksの古典力学の項には「数学的には、の三階以上の時間微分を含む方程式を考える事もできるが、ニ...…

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HとLと運動方程式

…電磁場中の電荷eを持った粒子の運動について ラグランジアンLが L=(m/2)*(x')^2+e{(1/c)*A・(x')-φ} で表されるらしい。 ((x')=dx/dt、A:ベクトルポテンシャル、φ:スカラーポテンシャル) ...…

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力とエネルギーの関係

…40年以上昔の話に習った物理を勉強しなおしていて四苦八苦しております。 力とエネルギーは確か微分積分の関係にあったと記憶しています。 しかし、運動エネルギー1/2mv^2を微分するとmv...…

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ニュートンオイラー法での平行リンクロボットの運動方程式の求め方

…下の図の左側のような、平行四辺形のアームを考えます。 http://f42.aaa.livedoor.jp/~hassaku/crswikicrs/?plugin=attach&openfile=link.GIF&refer=%A4%CF%A4%B8%A4%E1%A4%C6%A4%CE%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8%C0%BD%BA%EE このアー...…

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