blender IKで動かないボーンは設定できる？

blenderも3dモデルも初心者です。

人体モデルで「しゃがむ」モーションを作るとき、
足の裏の位置を地面に絶対的に固定して、ルートのボーンを下げていくとヒザと足の付け根だけ曲げられるとすごく便利なのですが、
このような機能はあるのでしょうか？
ある場合は一般的になんという名前でしょうか？

宜しくお願いします。

質問者からの補足コメント

• すみません。
  Blenderというモデリングソフトの話です。
  
  とりあえず回答ありがとうございます。

  No.1の回答に寄せられた補足コメントです。 補足日時：2018/10/26 19:24

No.1 回答者： ちょっと待って 回答日時： 2018/10/23 22:55

ヨガでは「椅子のポーズ」というものがありますが、あなたがイメージするものに近い感じかどうかまではわかりません……

また
空気椅子ポーズはかなり疲れます。
笑顔で空気椅子ポーズするにはかなり筋力を鍛えなければキツイです……

上半身を真っ直ぐにしなくても良いということであれば、上半身や腕でバランスをとればそんなに難しくはないかと思いますが……