gymのカートポールプログラム

以下のカートポールプログラムを動かすと、env.render()の箇所で、
AttributeError: 'pygame.math.Vector2' object has no attribute 'rotate_rad'
のエラーが出ます。
Pythonは、Ver3.7.7を使っています。
修正方法の分かる方、ご教示願います。

import numpy as np
import gym

env = gym.make('CartPole-v0')
state = env.reset()
done = False

while not done:
　env.render()
　action = np.random.choice([0, 1])
　next_state, reward, done, info = env.step(action)
env.close()

No.1 回答者： Tacosan 回答日時： 2022/05/03 03:32

https://www.pygame.org/docs/ref/math.html#pygame …
かな?