このようなコードは、C++の上でのものですか?
void rotpoint(float pos[2][NUM],float rotpos[2][NUM],float angle)
{
int i,j,k;
float rad = M_PI*angle/180.0;
float rot_mat[2][2] = {{cos(rad),-sin(rad)},{sin(rad),cos(rad)}};
for(i=0;i<2;i++){
for(j=0;j<NUM;j++){
for(k=0;k<2;k++){
rotpos[i][j]+=rot_mat[i][k]*pos[k][j];
}
}
}
}
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