クローズドループ制御方式、オープンループ制御方式、シーケンス制御方式

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  • 質問者：sekichan
  • 質問日時：2001/09/09 02:17
  • 回答数：3件

上にある3つの制御方式の制御方法について説明せよ。というレポートが出されて困っています。どなたか教えてください。なるべく早くお願いします。

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A 回答 (3件)

No.3

クローズドループ制御方式は


モータなどに動作指令を送ったら、モータからのフィードバックをみて、動作量を調節する方法です。

オープンループ制御方式は
モータなどに動作指令を送るのみで、きちんと動作したかしていないかフィードバックを受け取らないで制御する方法です。
産業機械用語で「垂れ流し」と言います（笑）

シーケンス制御方式は
上記の制御方式とは比較がちょっと出来ませんが、
ある条件が整えば動作するという制御で、
具体的には、スイッチを押したらランプが点灯するという風な制御
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No.2

  • 回答者： Pesuko
  • 回答日時：2001/09/09 12:41

ループ制御＝主にモーターを使った制御方式。


目標がある距離（例１ｍ）としたとき、モーターが１０００回転すれば目標に到達できるばあい。

クローズドループ＝モーターに直結したロータリーエンコーダーから回転角度信号が制御系に帰り現在地点がわかるため到達手前で減速したり、到達地点を正確につかめる。
移動量に伴う誤差の累積が発生しないので、高精度が必要な場合、オープンループでは毎回原点復帰をし、誤差修正が必要になる。
信号回路が帰還しているため、閉ループとしてクローズドループです
主にサーボモーター

オープンループ＝モーターが１０００回廻れば目標値なので有無を言わずに１０００回廻す、以上終わり。
制御が簡単、廻っているだろうという前提で制御するので、途中でフリクションロス・脱調が発生すると目的地に到達できないし、その場所がどのくらいの距離かわからない。何度も走行を繰り返していると少しづつ、誤差が累積していき正確な今いる場所がわからなくなる（制御系が持っている座標と実際の座標が違ってくる）
信号回路が出しっぱなし？、開ループとしてオープンループです
主にパルスモーター

シーケンス制御＝順次制御
センサー・スイッチなどの入力信号があり、その入力信号に条件をつけて、条件に合えば動きをひとつづつ前進させる。
以前はリレー・スイッチを多用していましたが現在はＰＬＣを使うことが多いです。

蛇足
シーケンサは業界標準で使っていますが三菱電機のパテントです。
公の場所ではＰＬＣと表現しています。
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No.1

  • 回答者： kasuga
  • 回答日時：2001/09/09 04:50

簡単にいうと、オープンループ制御は自由に動けます。


クローズドループは、位置決め機構により、決まった位置を動くことができます。
シーケンサー制御は、センサーとリレー回路により、条件動作をすることができます。
（２回往復したら１分停止するとか）
通常、オープンループ制御はステッピングモーターをつかいます。（電源ONの時間だけで、適当に動かす、フィードバックがないのでこれぐらい動きゃいいって感覚）
クローズドループでは位置決め機構による正確な制御ですので、サーボーモーターを使います。
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よろしくお願いします。

Aベストアンサー

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windowmode は適当に。
標準モジュールで
docmd.OpenForm "formName",view:=acDesign,windowmode:=acHidden
forms!formName!ラベル２.backcolor = vbred
docmd.Close acForm ,"formName",save:=acSaveYes

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> 蓄電しないので使うか売電しかないと。まずそこが本当なのか教えてください。
⇒　本当です。組み合わせ利用はできますが、太陽電池とは別料金です。

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--------------------------------------------
Sub セルの値をラベル表示する()
For i = 1 To 20
With UserForm1.Label(i)
.Caption = Cells(1, i)
End With
Next i
End Sub

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Sub セルの値をラベル表示する()
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　　　.Caption = Cells(1, i)
　　End With
　Next i
End Sub

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Sub 軸ラベル一括変換()
With ActiveChart
With .Axes(xlCategory, xlPrimary)
.HasTitle = True
.AxisTitle.Text = "X"
End With
With .Axes(xlValue, xlPrimary)
.HasTitle = True
.AxisTitle.Text = "y"
End With
End With
End Sub

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こんなのではどうでしょうか？

ActiveSheetの全グラフを変更する場合
Sub 軸ラベル一括変換()
Dim co As ChartObject
For Each co In ActiveSheet.ChartObjects
With co.Chart
With .Axes(xlCategory, xlPrimary)
.HasTitle = True
.AxisTitle.Text = "X"
End With
With .Axes(xlValue, xlPrimary)
.HasTitle = True
.AxisTitle.Text = "y"
End With
End With
Next
End Sub

全シートの全グラフを変更する場合
Sub 軸ラベル一括変換()
Dim ws As Worksheet
Dim co As ChartObject
For Each ws In ThisWorkbook.Worksheets
For Each co In ws.ChartObjects
With co.Chart
With .Axes(xlCategory, xlPrimary)
.HasTitle = True
.AxisTitle.Text = "X"
End With
With .Axes(xlValue, xlPrimary)
.HasTitle = True
.AxisTitle.Text = "y"
End With
End With
Next
Next
End Sub

こんなのではどうでしょうか？

ActiveSheetの全グラフを変更する場合
Sub 軸ラベル一括変換()
Dim co As ChartObject
For Each co In ActiveSheet.ChartObjects
With co.Chart
With .Axes(xlCategory, xlPrimary)
.HasTitle = True
.AxisTitle.Text = "X"
End With
With .Axes(xlValue, xlPrimary)
.HasTitle = True
.AxisTitle.Text = "y"
End With
End With
Next
End Sub

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Dim co As ChartObject
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Q動力制御盤の操作・制御

公共建築設備工事標準図にある動力制御盤の操作・制御方式、
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送風機と排風機の連動制御で盤図を書きたいのですが、いまいち
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教えて下さい(公共建築設備工事標準図以外で)

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もう販売されていませんが１９９４年電気書院発行の「国家検定のための電気製図テキスト」日本電機工業会（編集）／電気製図技能検定研究会（編集）が一番自分としては値打ちがありました。
古本屋かオークションで探してみてください。

現物確認はお住まいの地域の図書館が良いと思います。
http://www.jla.or.jp/link/public2.html

ところで質問に関してですが「公共建築設備工事標準図」を引用した記号は電気設計者には通用しないと思われます。
アドバイスは以下を参照ですかね・・・
(1)ＪＥＭ１０９０：制御器具番号
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private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
　　while(1)
　　{
　　　　if(label1がクリックされたら・・・)
　　　　{
　　　　}
　　　　else if(label2がクリックされたら・・・)
　　　　{
　　　　}
　　}
}
このようなif文を書きたいのですが、よい方法はないでしょうか？
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あるプロシージャの中でループしているときに他のコントロールでのイベントを認識させるなら Application.DoEventsなどを呼び出してWindowsのメッセージポンプを機能させましょう

LabelのClickイベント自体は別途記述して そのフォームクラスのフィールドにクリックされたのかどうかを記憶しておきます

そのループ処理中でフィールドをチェックするようにすればいいと思います

boolean lbl1Click= false, lbl2Click = false;
などと宣言しておいて

void lblClick( s as object, e as Eventargs )
{
　　Label lbl = (Label)s;
　　if ( lbl.Name == "label1 )
　　{
　　　　lbl1Click = true;
　　}
　　esle if ( lbl.Name == "label2" )
　　{
　　　　lbl2Click = true;
　　}
}
といった具合でクリックイベントを処理します

ループ処理側では
while( 1 )
{
　　Application.DoEvents();
　　if ( lbl1Click )
　　{
　　　　// Label1がクリックされた場合の処理
　　}
　　else if( lbl2Click )
　　{
　　　　// Label2がクリックされた場合の処理
　　}
}
といった具合でしょう …

あるプロシージャの中でループしているときに他のコントロールでのイベントを認識させるなら Application.DoEventsなどを呼び出してWindowsのメッセージポンプを機能させましょう

LabelのClickイベント自体は別途記述して そのフォームクラスのフィールドにクリックされたのかどうかを記憶しておきます

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などと宣言しておいて

void lblClick( s as object, e as Eventargs )
{
...続きを読む

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Q火事の時に煙をなるべくすわないようにするには

通常ハンカチのようなものを口に当てるように言われますが、これは効果的なのでしょうか？
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火災の際には、気体が加熱されている関係で、発生した煙やガス（二酸化炭素やその他の有毒ガス）は、上方へ移動する傾向があります。そのため、それらのガスを吸わない様にするためには、姿勢を低くすのが一番よい方法だと思います。また、物が燃焼し続けるためには、酸素が必要で、火災が続いている間は、どこからか、空気の供給がなされていると考えられます。その空気は、加熱されているガスに比べて温度が低いので、低いところを流れていくと考えられます。ですから、密閉された室内でない限り、空気が、下方を流れていくと、考えられますので、その意味でも姿勢を低くするのは、かなり、安全な方法だと思えます。なお、火災の際には、二酸化炭素以外にも、塩化水素やシアン酸などのかなり毒性の高い気体が発生します。ここに上げた２種類の気体は、水に溶けるので、ハンカチを水せしめらせて、口に当てると、かなり効果的に取り除けると思います。不幸にして、火災に遭遇してしまった場合は、身近に、水がないかもしれませんが、火災現場から逃げるという短時間のことを想定すれば、飲みかけのジュースやお茶などで、湿らせてもよいのではなかと思います。
　ところで、二酸化炭素ですが、大量にあると呼吸困難や意識の喪失を生じさせます。一般に二酸化炭素は毒性はないと言われていますが、そうではありません。これに関する事故で、干し草などを保管してあるタンクの中に入って底に二酸化炭素がたまっていたために死亡する事故もあります。ただし、これも密閉した空間でのことです。

火災の際には、気体が加熱されている関係で、発生した煙やガス（二酸化炭素やその他の有毒ガス）は、上方へ移動する傾向があります。そのため、それらのガスを吸わない様にするためには、姿勢を低くすのが一番よい方法だと思います。また、物が燃焼し続けるためには、酸素が必要で、火災が続いている間は、どこからか、空気の供給がなされていると考えられます。その空気は、加熱されているガスに比べて温度が低いので、低いところを流れていくと考えられます。ですから、密閉された室内でない限り、空気が、下方...続きを読む

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ラベルB・・・・・　SEQ　ラベルB・・・・
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図表番号がおかしい動作をするのですね。
もしかしたらWord2000を使っていませんか？

例えば、変更履歴を使っていませんか？
[WD2000] クロスリファレンス、図表番号の番号が異なる
http://support.microsoft.com/kb/252619/ja

それ以外の原因だとこちら↓とか。
http://support.microsoft.com/kb/252619/ja
http://support.microsoft.com/kb/211707/ja

どれもWord2000の不具合のようなのですが、私はWord2000を触る程度に
扱ったことがありますが、現時点での対処方法はサポートページにある
ものを紹介する以外にアドバイスはできません。他のバージョンの場合
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Word2007を使っている場合だと、私はまったく門外漢ですので補足への
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とりあえず変更履歴を使わないとか、[ SEQ ]フィールドを[図表番号]
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もしかしたらWord2000を使っていませんか？

例えば、変更履歴を使っていませんか？
[WD2000] クロスリファレンス、図表番号の番号が異なる
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それ以外の原因だとこちら↓とか。
http://support.microsoft.com/kb/252619/ja
http://support.microsoft.com/kb/211707/ja

どれもWord2000の不具合のようなのですが、私はWord2000を触る程度に
扱ったことがありますが、現時点での対処方法はサポートページにある
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Q受電方式

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地絡継電器付高圧気中開閉器を設置しない受電設備のことで、「出迎えケーブル方式」と言われたりもします。
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