RC用の受信機の信号をＰＩＣに入力

RC用の受信機の信号をＰＩＣに入力したいのです。
ラジコンサーボをＰＩＣで制御するというのはたくさんありますが、これは探してもあまり資料がなく、困ってます。

わかっていることは受信機からの信号はパルス信号で、信号線は1本と言うことだけです。

条件は次のとおりです。

１・入力は、前進、後進、ニュートラルともに、対応できる
２・細かい値は必要とせず、前進、後進、ニュートラルのいずれかであるという事がわかれば良い。
３・専用の回路を作ってもよい

どうかお願いいたします。

No.3 ベストアンサー 回答者： caceres 回答日時： 2006/10/09 17:51

パルス幅を計れば良いだけなんですけど。

私だったら
1 10msタイマーでシーケンス処理
パルス幅に応じたモータ出力を処理する。
2 インプットキャプチャでパルス幅を計る。
3 通常ルーチンで表示、他の処理

が一般的な処理ですが。
ニュートラルの時に計ったパルス幅からどれだけ
前後にずれたかで指示値が判ります。
(得られた±差を四則演算してサーボに出力すれば
どうにでも制御できます)

パルス幅測定なら5vのはずだからPICにそのまま
接続できるはずです。

ソフトだけなら１日仕事程度ですね。

参考URL：http://homepage1.nifty.com/rikiya/

No.2 回答者： ysmap 回答日時： 2006/10/06 23:35

こんばんは。

この回路の制御部を利用されてはどうでしょうか？
http://www.picfun.com/equipj14.html

No.1 回答者： ysmap 回答日時： 2006/10/06 14:51

こんにちは。

受信機のサーボコネクター端子からPICを通してPCで画面で前進、後進、ニュートラルを監視するのでしょうか？

送信機からならフライトシュミレータソフトを使えばソフトの設定画面で確認できます。（インターフェイスは必要です。）
http://rcp.web.infoseek.co.jp/fms_info.html

PCでサーボを制御する方法です。
http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/112se …

参考になれば良いのですが・・・

この回答への補足

ありがとうございます。

詳しいことを言うと
受信機→ＰＩＣ→トランジスタ→モータ
ということをやりたいのです。
ＰＩＣ→トランジスタ→モータ
の部分は、自分ひとりの力でできますが
受信機→ＰＩＣ
の部分は、信号がパルスだけあって、とても難しいのです。

補足日時：2006/10/06 22:07