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A 回答 (1件)
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No.1
- 回答日時:
% こんな感じでしょう
% せいてい時間って グラフのまるで良いのか?
% 逆ラプラス変換に symbolic toolbox が必要かも
clear;
clc;
close all;
syms s t;
G = 1/(s^2+s+1);
Y = G/s; % インデシャル
y = ilaplace(Y) %% 逆ラプラス変換
T = 0:0.1:30; %%% 時間軸
LL = double(limit(y, t, +inf)); %% 極限値
range = double(abs(LL * 0.05)); %% 範囲
YY = subs(y, t, T); %% インデシャル応答(配列)
figure(1);
plot(T,YY); %% インデシャル応答のグラフ
hold on;
plot(T,LL+range,'r');
plot(T,LL-range,'r');
YY1 = YY - LL; %%% 極限値を 0 中心にする.
I = find(abs(YY1)>range); %% YY1 の絶対値が range を超えている添え字
index = max(I)+1; %%% range を超える添え字の最大値 + 1(これ以降は range 内)
plot(T(index), YY(index),'go');
hold off;
この回答へのお礼
お礼日時:2007/01/27 16:50
回答ありがとうございます。
実際にプログラムしてみたんですが、エラーがでて求めることができませんでした。
今回の方法は、グラフ上にプロットするプログラムみたいですが、整定時間の値を求めるようなプログラムはありませんか?
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