レゴマインドストームNXTのサーボモーターについて

こんにちは。
現在レゴ マインドストーム NXTでロボットを作製中なんですが、サーボモーターを４個付けて動かす方法はありますか？？ちなみに４個すべて命令を異なるものにするつもりです。

No.1 回答者： hsystem 回答日時： 2007/09/08 20:20

NXTユニットでのサーボモーター4個接続はできません。

サーボモーター専用ポートが3個しかありません。
センサー専用ポートは4個ありますげど、動くことは無いでしょう。
改造して接続はどうかわかりませんが…（自己責任で）
早い方法はもう一基購入して組み上げるのがいいかな…？
一応、そのサイトも貼っておきます。
http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/The_NXT. …

マインドストームNXT専用サイト　
http://mindstorms.lego.com/eng/default.aspx

No.2 回答者： B_DASH 回答日時： 2010/07/17 20:28

こんにちは。

モーターを4個制御する方法はあります。
しかし、この方法だとNXT本体だけではできません。
NXTの入力ポートはI2Cというシリアル通信を使用して、デジタルセンサー（超音波センサーなど）の値を取得しています。
このI2C通信は双方向な通信が可能なので、値の取得はもちろん、センサーに対して値を送信することもできます。
これを使用して、センサーがNXTから値を受け取って、その値に応じてセンサーがモーターを制御すれば、4個のモーターの制御は可能になります。
しかし、残念なことに現在既製品の中でそのようなセンサーは販売されていません。
既製品以外なら、http://roboproduct.com/index.htmで販売されています。
しかし僕は、このメーカーの製品を使ったことがないので、使い方などのことまでは知りません。
それにサーボモーターは制御するのが、普通のモーターに比べて大変で、高度な知識が必要だと思います。