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No.3ベストアンサー
- 回答日時:
>アドホックモードではなく
と有るので無線でインフラストラクチャモードと言う事ですよね
無線はやったこと有りませんが
/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 を編集して
MODE=Managed
にすれば良いのでは?
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20060 …
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20060 …
http://yumidon.com/sava/lan/lan1.html
No.6
- 回答日時:
こんばんわ。
>通信は無線LANを検討しています。今現在無人で動くロボットの製作を行っているのですがまずは緊急停止目的での通信を考えています。
ロボットは逆に私には畑違いですので不明です。
九十九電機さんのロボット館のページをザッと見る限りでは、I/FとしてRS232CかUSBとあるのでベースとしてはTelnetになろうかと思います。
TelnetはWebに似ており、要求送信し、返答受信を待つタイプですのでリモコンとまでは行かないと思います。
プログラムを送信する程度になろうかと思いますし、緊急停止信号を送る程度でしたらコマンド(または特定変数へのビットフラグ)を決めておけば可能と思います。
リアルタイムに近いものでLinuxで実現できているものとしてはXDMCPというものがありますが、こちらはXをリモート操作するものです。
よってロボットのようなものを遠隔操作するものとは異なっておりますが、アルゴリズムの研究には良いのかもしれませんが推論です。
なお冒頭にも記載しましが、こういった分野は畑違いのため、参考としてください。
No.5
- 回答日時:
そうですね.
No.4さんのおっしゃる通り
まずはやってみるのが先です.
そもそも「Linux同士の通信」ってのがどのレベルなのか
不明ですが,デフォルトでインストールした段階で
同じネットワーク内(家庭内LANで
ルータの内側,ルータあたりがDHCPサーバももってることを想定)ならば
すくなくともIPアドレスがDHCPで割りあたってるので
最低限pingは通ります.
pingが通れば各種のデーモンを動かせば
(firewallとかも適宜設定する)
それに応じて「通信」できます.
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