
No.1ベストアンサー
- 回答日時:
おはようございます.
質問に関する直接の回答にはなりませんが,
空間に作用する変換で変換前と変換後の図形が合同になるもののうち,
「鏡映を生じる変換」と「そうでない変換」を区別する用語ならあります.
上記の変換はEuclid変換などと呼ばれ,直交行列Rと並進ベクトルTを用いて,
X' = R*X + T
と書けます.
このとき,鏡映の有無を決定するのは直交行列Rの行列式(±1)です.
鏡映を含むこれらの直交変換は群をなし,それを直交群と呼びます.
そして,行列式が1であるものの集合は直交群の部分群をなし,特殊直交群と呼ばれます.
特殊直交群に含まれる変換は鏡映を生じない(狭義の)回転行列です.
n次元の直交群(Orthogonal)をO(n),特殊直交群(Special-)をSO(n)と書きます.
物理にお詳しいのであればご存じかも知れませんが,参考までに.
No.2
- 回答日時:
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