No.1ベストアンサー
- 回答日時:
1/4に付いてこんな質問が有りました。
http://qanda.rakuten.ne.jp/qa3076541.html?order= …
この回答中のキーワード<Quarter-Amplitude Damping>で調べてみたら。
QAD
Quarter amplitude damping. A method espoused by Ziegler and Nichols
for tuning PID loop response to a step change.
http://www.globalspec.com/reference/53911/203279 …
QAD 1/4振幅減衰:ZieglerとNicholsによりステップ変化へのPIDループ応答
チューニングのために支持されたある方法。
とあります。
何故支持されたかのヒントとしては
<The Ziegler-Nichols tuning methods aim for a quarter-amplitude damping
response.・・・・Although quarter-amplitude damping-type of tuning provides very
fast rejection of disturbances,…>
http://blog.opticontrols.com/archives/477
Ziegler-Nichols チューニング法は1/4振幅減衰応答を目指している。・・・
1/4振幅減衰タイプのチューニングは非常に速やかに錯乱を排除するが・・・
と有ります。
チューニング法としては有効なことを言い、その制約が述べられています。
日本語では調べたらこんな文が見つかりました。
<ステップ応答法によって測定されたPID定数は、25%減衰を
最適とする調整法であり、最適調整法の最大公約数を取っております。>
http://www.as-1.co.jp/academy/15/15-5.html
後半の文は1/4振幅減衰法が最大公約数のPID値を与えている
とも読めます。
まとめるとPID制御の基礎を提供したZiegler-Nicholsがチューニングの
目安として1/4法を提案し、それが最大公約数的なPID値を与えるとして
今でも使われているのではないでしょうか・
質問の後半はZiegler-Nicholsの論文を丁寧に読むほか有りません。
勘にも頼らず、ただ試行錯誤でPID調整をやっていた昔が懐かしいです。
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