No.2ベストアンサー
- 回答日時:
補足ありがとうございます。
ウィキペディアを読んでいただければわかると思いますが、少しだけ。
>何を監視して
センサで段差から落ちないようにしているようです。
また、汚れセンサもあるようです。
>どのように判断して
らせん状に掃除する、壁伝いに掃除する、何かにぶつかったら角度を変えてランダムウォークするなどのいくつかの単純なヒューリスティックスで動作しているらしいです。
>なにを動作させるのですか?
タイヤや掃除機、ブラシなどでしょうね。
>最終的にどのような物理対象 を制御しているのですか?
制御している物理対象はルンバでしょうね。
ソフトウェアによって、対象を制御しているのです。
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