ラジコヘリ（電動）の配線方法について。

Question

ラジコンヘリの配線について。
○700クラス電動へり　
○双葉　送信機:T8J/ 受信機:R2008SB
○CGY750ジャイロ
○ESC（ヘリ付属のアンプ）
の組み合わせです

ヘリの説明書によると
○6SのLi-Po　5200mAh×2 と
○2SのLi-Po　2300mAh×1 
が必要とのことで、準備中です。

電気関係、配線等の知識に弱いので教えてください。
ヘリ説明書には配線を意味する記載がありません。

450クラスのヘリだと3Sのリポ１個でアンプを通して
アンプからモーターへの動力源用配線一本と
アンプから受信機への配線一本（ジャイロとサーボへの電源とスロットル信号も一緒？）でしたが

700クラスでは、リポが２種類
受信機とジャイロはSBUSで接続。
（6Sx2=12S直列のリポ)をアンプに配線、アンプを通してモーターへ、
アンプから出ている信号線（受信機への電源とスロットル信号も一緒？）
はどこに配線をしたらよいのでしょうか？
また（2S）のリポはどこに配線したらよいのでしょうか？

電気配線に弱い自分が勝手に判断しているのは
（6Sx2=12S直列のリポ)はアンプを通してモーターの動力用に配線
（2S）は受信機とジャイロとサーボ用に配線
と判断しますが、
アンプから出ている（受信機とジャイロ用電源、スロットル用信号？）線は
どこへ？
例えばその線を受信機に配線すると、受信機に二つの電源がいくことになってしまう？

アンプから出ている信号線のようなものは配線の必要がないの？
受信機からのスロットルへの信号は必要ないの？

基本的なものに整理がつかなくて悩んでいます。

正しい配線方法を教えてください。

funflier · Accepted Answer

No.3・5＆6です。
情報の羅列に過ぎず、今見ても何のことかお解かりにならない事もあるかも
しれませんが、参考までに。

・アンプがＢＥＣ対応で無いことは確定ですが、別売りの「ＣＣ　ＢＥＣ」
　を使うと動力電源を受信機に回すことも出来ます。
　http://www.castlecreations.com/products/ccbec.html
　http://blog.livedoor.jp/rchh/archives/cat_228761.html
　ただ個人的にはお勧めしません。大体550サイズを境にアンプＢＥＣ
　を使うかどうか分かれますが、別電源とするのは動力系にトラブルが
　あれば即ノーコン、という事態を避ける目的もあります。上記ブログ
　例でも、ＣＣ　ＢＥＣ+別電源（3セル）を使う選択をしています。
　・上記ブログでは、アンチスパークを使っていますが、基本キャッスル
　のアンプには使わない様にとのメーカー指示です。販売店でアナウンス
　しているところもあります。
　http://www.rcdepot-jp.com/sab/b_amp/03.html
　私はメーカー指定どおり使っていません。接続時は火花と音を立てて
　繋いでいます。周辺でもアンチスパーク入りにしている人もいますが、
　接続時にタイミングを誤るとアンプが起動しない事もある様です。
　悪くするとアンプ故障になるとのことで使わない方をお勧めします。
 ・ガスモードで使うか、アンプガバナーか、ジャイロガバナーかの選択
　がある訳ですが、アンプガバナー使用の場合はこちらが参考になります。
　http://blogs.yahoo.co.jp/takachan1188/archive/2012/1/6
　オートロ復帰でソフトスタートさせない「AUTO ROTATION ENABLE」を
　選ぶと(1)1100μs未満のアーミングレンジ、(2)1100～1200μsのオートロ
　レンジ、(3)1200μs以上のガバナーレンジが出来ます。電源投入後、
　(1)に入らなければアーム（起動）しません。（アンプ起動音がしない）
　ここから回りだすとソフトスタート状態です。
　(2)までスロットルが下がったホールドを解除すると早く回転復帰します。
・ＪＲ仕様ではニュートラルパルスが1500μs、範囲はＡＴＶ±100％時で
　±400μsです。一方フタバは1520μsで±450μsです。スティック操作
　での増減方向も互いに逆です。（このために電動機ではフタバは必ず
　スロットルはリバース設定になります。ＪＲの方が標準になっています。）
　この差があるので、キャッスルリンク設定でのパルスと％の関係は
　ずれます。そのままのスロットル％ではフタバでは回転が設定より
　必ず高めになります。
・キャッスルリンクソフト（現行ver3.55）はここからダウンロードします。
　（住所氏名等を入力する必要があります。）
　http://www.castlecreations.com/downloads/cl-download.html
　接続しなくてもデモモードで内容を見ることは出来ます。
・アンプファームウェアは最新版が出ていても、すぐバージョンアップ
　しない事をお勧めします。ここに経緯がありますが、出て一ヶ月後に
　バグが判明したので使うな、といった例もあります。
　http://www.castlecreations.com/downloads/frh-phoenix.html
　最新版は公開して世界の多数のユーザーに試験させるという意味合いもあり、
　製品はその時点での安定バージョンですから、むやみに上げない方が
　いいです。

funflier · Answer

No.3＆5です。
No.5回答中、「1500ｍｓ」と書きましたが「1500μｓ」の誤りでした。訂正します。

funflier · Answer

No.3です。他回答に付けられた補足から機種が判明したので追記します。

機体はT-REX700E HV なのですね？　すると、今回用意された受信機、
3軸ジャイロ、そしてスーパーコンボセットであれば付属する全ての
サーボがハイボルテージ・ＨＶ仕様ですのでレギュレーターは一切
不要です。

アンプからの赤線（＋線）無効の必要もありません。というより、
これを外すとアンプは動かないと思います。このアンプは後述の
どちらであるにせよOPTOであり、電源が受信機から来ないと動作
出来ない筈です。

アンプはCastle ICE2 HV 120 Brushless ESCとのことですが、
気になるのは、
「＞アンプから出ている信号線のようなものは配線の必要がないの？」
ということで、そうするとアンプから２本、受信機用コネクターがある
のですか？　そうすると、これはICE2 HV ではなく新しい方の
EDGE HV の可能性があります。
http://www.castlecreations.com/products/phoenix-edge-hv.html
この場合は「白線」コネクターは「AUX LINE」であり、デフォルトで
無効になっている、送信機から詳細設定を行うラインです。これを
使わない場合は接続の必要がありません。
ここの3ページにそうあります。
http://www.castlecreations.com/support/documents/edge_hv_guide.pdf

キャッスルアンプ使用には別売りの「キャッスルリンク」の使用を
お勧めします。アンプガバナ設定には必須ですし、ログをとって電流
や回転数チェックに使えます。
http://www.castlecreations.com/products/castle_link.html
こちらが参考になります。
http://www.koubou-sirokuma.com/kuma/castlelink.htm
http://aircraft-japan.com/prod_datasheets/CC/PHNX-LINK-PC-JP.pdf
アンプガバナ使用には最低限、送信機パルスとアンプ回転数及びモードの
関係、フタバではＪＲ仕様の1500ｍｓパルスニュートラルと振り幅も
違う事を知っておく必要があります。（キャッスルの設定に出てくる
パルス幅との関係は全てＪＲ仕様で書かれているのでずれます。）

蛇足ですが、経験上の注意を申し上げておきます。
・高電圧大電流なので、動力リポの接続用にはXT90やEC5等許容電流が
　十分なコネクタを使わないと溶着して外せなくなります。
・半田箇所で不十分な接触があればそこから溶け散ります。
・アンプがスパーク防止を許容していない場合は使ってはいけません。
　接続時火花も音もしますが、それで良いことになっています。
　（メーカーFAQ参照：http://www.castlecreations.com/support/faq/faq-phoenix_hv.html）
・電動ヘリで気温が高いときに５分程度以上のホバリングをすると
　モーター・アンプが過熱します。モーターは90℃、アンプは80℃が
　限界と言われます。これを超えるとモーターは磁力を失い、アンプは
　温度カットが入るか場合によっては燃えます。

Wr5 · Answer

>アンプからの線やフタバの各線は、黒、赤、白、と
>３種類になっていますが
>赤は＋
>黒は－
>白はどんな役目をしているのでしょうか？

受信機からのスロットルの操作を受け取るのに使用されています。
受信機の該当チャンネルに普通のサーボを接続すると、スロットル操作に応じてサーボが動作します。
「ラジコン サーボ 信号 仕組み」辺りで検索するとよいでしょう。
http://berry.sakura.ne.jp/technics/servo_control_p3.html
で、ESCは入力されたサーボ信号(-の黒と白のラインの間の信号)で、モーターの回転数を制御しています。

>エンジン機なら、受信機にスロットルサーボを繋げるだけ。
>モーターの場合は？スロットルサーボの変わりになる物は？
>モーター制御の信号線を繋ぐのではないかな？って、勝手に思い込み
>もしかしたら白がモーターへの信号線？くらいの想像しかつかないくらいです。

先に書いた通りESCがスロットルサーボの変わりとして電気的に制御しています。
モーターに送る電力の極性を入れ替えるタイミングを変更することで回転数を変更しているハズです。
# 受信機が直接モーターの制御をしているワケではないです。
# モーターを駆動させているESCを制御しています。
「ラジコン ESC 仕組み」辺りで検索を。
# 空モノだったり自動車とかが引っかかりますが…モーターの(回転数)制御に関してはほぼ一緒でしょう。
# ブラシレスモーターとブラシモーターで実際の制御方法は異なるでしょうが。

funflier · Answer

機体とアンプのメーカーや製品が解りませんが、動力用6セルｘ２本１組と別に
２セル１本が必要だということは、そのアンプ（ＥＳＣ）にはＢＥＣ、即ち
動力用電源を450サイズヘリの様に受信機・サーボにも回す機能が無い筈です。
アンプから来る配線はスロットル信号を受信機から受け取るのみです。
受信機・サーボ用電源が要るのはそのためです。このクラスになるとこれも
普通で、アンプ内で光学的にスロットル信号を伝えていて（OPTO、オプティカル
アイソレート）、スロットル信号系と動力系が分離されて電気的に繋がりがない
ものがあります。（動力側電源ノイズを干渉させないため）
ＢＥＣ機能が無い場合は3本線のまま使わなくてはなりません。仮に、電源
線を無効にする場合「赤」線を外す場合なら、個人的には切断よりコネクタ
からピンを抜いて（ピンの爪を押しながら引き抜く）絶縁しておく方が
後で復帰が楽だと思います。

＞アンプから出ている信号線（受信機への電源とスロットル信号も一緒？）
＞はどこに配線をしたらよいのでしょうか？
アンプのガバナーを使う場合は受信機スロットルｃｈに接続する事になります。
これは場合によって異なります。
このＣＧＹ750の説明書22ページをご覧下さい。
http://www.rc.futaba.co.jp/dl_manual/data/gyro/cgy750.pdf

＞また（2S）のリポはどこに配線したらよいのでしょうか？
受信機に供給しますが、使用サーボが不明ですので全てが7.4Ｖハイボル
テージシステムでないならステップダウンレギュレーターを入れる必要
があります。
受信機R2008SBとＣＧＹ750は7.4Ｖ仕様です。つまり2セルリポ直結可能です。
http://www.rc.futaba.co.jp/reciever/air03/r2008sb.html
例えばラダーサーボだけが4.8Ｖ仕様の場合、こうしたレギュレーターを
配線間に入れて使います。
http://www.rc.futaba.co.jp/assist/device/ps01.html

機体が２セル指定なので、セット（コンボ）ならば必要なレギュレーター
は入っている筈ですが。例えばアラインの700Ｅであれば、
「ＨＶ」とつくこのセットであれば付属するものは全てハイボルテージ仕様
なので降圧の必要がありません。
http://shop.align.com.tw/product_info.php?products_id=4937
このセットでは専用のレギュレーターが付きます。一旦7.4→5.9Ｖにし、
ラダーサーボ手前で5.1Ｖに再度落とすという方法を取ります。
http://shop.align.com.tw/product_info.php?products_id=4944

尚、これらに付くキャッスルICE2アンプは「OPTO」であり、アンプからの
電源供給はありません。
http://www.castlecreations.com/products/phoenix-ice2-hv.html

ＣＧＹ750ではありませんが、電源は３軸ジャイロ側に電源用スロットがある
場合はSBUS使用ではジャイロ側に接続します。

先回答でも危惧されていますが、高電圧・大容量リポはショートすると
電気溶接の様に溶けた端子を撒き散らし、リポ自体を発火させると大事
になります。接続は正常でも、ガバナ設定とそれらの割り当てスイッチの
プログラムも理解して出来ていないと、意図せず突然回り出したり直ぐ
止められ無くなって危険です。アンプのアーム、ホールド解除時の設定
はお解かりですか。

そうした事故例もいくつも聞いていて、実際周辺でも起きています。
450サイズでヘリとリポの扱いはされて来たとは思いますが、接続からネットで
聞くより、お近くのショップやクラブの経験者に相談されることをお勧めします。
http://www.rc.futaba.co.jp/shop/index.html
http://www.jrpropo.co.jp/jpn/shoplist/nlist.php
http://www.ks-j.net/xo/modules/hanbaiten/

mermaid2004 · Answer

○6SのLi-Po　5200mAh×2 は動力専用に　モーターアンプへ接続
○2SのLi-Po　2300mAh×1 制御専用に　　スイッチ⇒レギュレーター⇒受信機の空きチャンネルへ

１）どの様なアンプか不明ですがＬｉｐｏ１２セルを使うアンプは恐らく受信機への電源を供給されない方式と思いますが、念のためアンプの信号線の赤線を切断してください。（受信機用lipoと喧嘩しない為に）

２）２ＳのＬｉｐｏは充電直後は８．４Ｖもあります、この電圧ではサーボが壊れる場合があり、レギュレーターを挿入します（小生はエンジン機へＣＧＹ７５０搭載で　出力５Ｖで１０Ａを使っています、小生のレギュレーターは下記ＵＲＬ　参考）
http://www.ks-j.net/xo/modules/d3blog/details.php?bid=850

３）レギュレーターからの５Ｖ電源は受信機の何れかの空きチャンネルへ入れると、Ｓ.ＢＵＳ経由でＣＧＹ７５０へも供給されます（Ｓ.ＢＵＳ線の電流が大きいので太い線を使う、ＣＧＹ７５０付属の線であれば問題はありませんが）、電源スイッチはＬｉｐｏ２Ｓとレギュレーターの間に挿入する

４）赤線を切断したアンプからの信号線はＣＧＹ７５０のＴＨＥ２へ接続します

５）受信機Ｒ２００８ＳＢはＳ.ＢＵＳとレギュレーターよりの電源線（ＣＨ１～ＣＨ７の内どれかに１ヶ所）

６）受信機Ｒ２００ＳＢ，ＣＧＹ７５０はLipo 2Sの電圧に対応します、全てのサーボも同様の電圧に対応するのであればレギュレーターを省く事が出来ますが、電圧が安定する為にはレギュレーターを付ける方がベターと思う

蛇足　７００型の電動は非常に強力です、安全には充分注意を、Ｌｉｐｏ６Ｓを２本接続する場合の誤配線防止策など---頑張ってください

Wr5 · Answer

そのうち他の詳しい方から回答があると思いますが……。

動力用バッテリーからESCのBECを使って受信機に電源を供給。というのが最近のパターンですが、今回は受信機やサーボ用の電源として別にリポを積む。ということですよね？
ESCから受信機に繋がるケーブルの+の線をカットすることになると思います。

http://ggkarter.blog.so-net.ne.jp/2007-06-25-1
とか参考になりますかねぇ。
ページの図に書かれている3S2200mAhが動力用。
質問者さんの場合だと「6SのLi-Po　5200mAh×2」になります。
NiMHの4S750mAhが受信機とサーボの駆動用電源ということになりますね。
質問者さんの場合だと「2SのLi-Po　2300mAh」です。
# 2Sだと7.4Vくらいになるので…電圧降下と安定の為に別にBECが必要そうな気がしますけど…。
# http://yu-house.jp/?pid=39136995 こんなのとか。

ラジコヘリ（電動）の配線方法について。

No.3・5＆6です。

No.3＆5です。

No.3です。

>アンプからの線やフタバの各線は、黒、赤、白、と

機体とアンプのメーカーや製品が解りませんが、動力用6セルｘ２本１組と別に

○6SのLi-Po 5200mAh×2 は動力専用に モーターアンプへ接続

この回答への補足

そのうち他の詳しい方から回答があると思いますが……。

この回答への補足

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