2階常微分方程式の行列形式の書き換え

常微分方程式の質問です。
d^2q/ds^2=dq/ds+6qの2階ODEを行列形式に置き換えて、固有ベクトルを求め、解を線形結合の形で書いた後、2つのODEに分断する方針で解く問題があるのですが、行列形式に書き直す方法が分かりません。

どのようにすればよいのでしょうか

質問者からの補足コメント

• 「行列形式」は写真で補足しておきます。

  
    補足日時：2019/02/12 00:37

• 質問の補足欄に写真で投稿したので、それを参考にしてください。

  No.1の回答に寄せられた補足コメントです。 補足日時：2019/02/12 00:39

No.3 回答者： ありものがたり 回答日時： 2019/02/14 01:51

p = dq/ds って置いたらいいんじゃないの？

(d/ds)(dq/ds, q) = (1(dq/ds)+6q, 1(dq/ds)+0q) でしょ？

No.2 回答者： Tacosan 回答日時： 2019/02/12 23:21

その前に

方程式 (3.1.14) を式 (3.3.17) の形に書き換えて解く例にならい
って書いてあるよね.

そこではなにをどうやってる?

No.1 回答者： Tacosan 回答日時： 2019/02/12 00:16

あなたのいう「行列形式」とやらがどのようなものか, ねんのため書いてもらえませんか?