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No.2ベストアンサー
- 回答日時:
具体的な条件を上げたようですがそれでも漠然としています。
5と6についてはコントロール側の要件なのですが
制御回路まで含めた回路を紹介しろとの趣旨でしょうか?
そうでなければ回答を得るのに必要な条件ではありません。
2)3)について
総重量ではなく関節から先の重量を考慮しましょう。
たとえば手首→肘→肩と間接を経るごとに重量が加算されますから
肩=高トルク型で大型でも構わない
肘=中トルク型で中型、軽量の方が良い
手首=中トルク型で小型軽量
といった具合に各部ごとの荷重を考慮し適材適所で使い分けていくほうが合理的です。
すべて同じモーターで賄うとなると「肩」の部分は負荷が増大、動かなくなるかも?
とりあえず業界大手のサイトURLを貼っておきます。
ご自身で必要と思われる製品を探してください。
https://product.mabuchi-motor.co.jp/search.html
No.5
- 回答日時:
本当に
>ロボットの研究をして居ります
ですか? 高専? 大学?
どうにも知識が足りないように思えますけどね。
レゴのテクニックシリーズでマイコン内蔵の物がありますから それで勉強してください。
No.3
- 回答日時:
サーボモータで良いんじゃないかな。
・・・
つーか、なにも研究できてないってことだよね。
「研究したいけど実力がありません。代わりに知恵を出してください」
…て?ふざけちゃダメだぞ。
お友達と協力するなど工夫し、手分けして調べようぜ。
(それなりの専門知識が必要という事だ)
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