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江戸城下の治安を預かる町奉行が役方(行政・経済関連の役職や組織、文官)であり、その部下である町与力や町同心とは対照的に、御先手組は番方(武備を受けもつ役職や組織、武官)であり、その部下である組与力・組同心の取り締まり方は極めて荒っぽく、江戸の民衆から恐れられたという。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%85%88%E6%89%8B …
小人組は、徳川将軍の馬廻衆(親衛隊)です。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%B0%8F%E5%A7%93 …
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