仕事で落ち込んだ時、切り替えるには

愚痴になってしまうのですが、仕事でミスというか至らない点がありたくさん怒られました。
接客業なのですが、裏でもホールでもしっかりしろ、ちゃんと見ろ、ああしろこうしろと指摘されます。
それはこちらがだめな部分ですが、バカとか、下がれとか、イライラしていて、顔見ろとか自分が話している時は話すなとかオラオラというか高圧的で聞いても知らないとか、お前がと取り合わないのにミスや知らない事はすごく言われます。
ああ、だめだなとも思ったし、できている人はどうしているか、
自分はどうしていけば良いか考えようと思います。

ですが、同じ場所で働く同僚、部下でも上司でも言葉遣いはこんなものでしょうか。
相手はこちらが嫌いでもこちらも苦手だし、嫌いです上にはぺこぺこしてすごい態度でしろとか、知らないとかこういう人とうまく付き合うにはどうすれば良いのでしょう。

また、嫌なこととか、うまくいかなかった事とか落ち込んだ時に切り替る方法はありますか。
辛い時、どう耐え、乗り切っていますか。