抱っこした幼児にたいして「～～して」という言い方をするのはおかしくないですか？

幼児に懇願するようなものの言い方をするのはどうでしょうか?
こちらで質問したら肯定的な回答ばかり来ました。みんなこれに違和感はないのでしょうか？
https://oshiete.goo.ne.jp/qa/13948449.html
（幼児に依頼するようなものの言い方をするのはどうなんでしょうか?）

若い父親で2,3歳くらいの幼児を抱っこしていたのですが、
「○○して△□して」
という懇願調な言い方ばかりするのです。そんなに子供に気を遣う必要があるのでしょうか？
なぜ
「○○しろ△□しなさい」
という愛情を込めた父親らし言い方しないのでしょうか?

またこの父親自身が友人たちと雑談やレクリエーションするときも同じようにへりくだって話しているのでしょうか？