大学でプロダクトデザインを専攻しているのですが、
現在、課題としてロボットのデザインに取り組んでいます。
私はヤドカリのように本体を引きずって4本もしくは6本の足で
歩くロボット(全長10cm位)を考えているのですが、
来週までにモデル作りに必要な部品のリストを作らなくてはなりません。
自分なりに調べてはみたものの、
参考になりそうな情報を見つけることが出来ませんでした。
そこで、具体的にどんな構造にしたら良いか、
またどんな部品が必要か、アドバイスをいただきたいのです。
初歩的で曖昧な質問になってしまいますが、
ロボットに関してはまったくの素人なので
皆さんのお知恵を貸していただけると本当に助かります。
どうぞよろしくお願いします。
No.3ベストアンサー
- 回答日時:
ANo.1です
私も詳しくはないのですが、
ANo.2のカニのように平行移動だけなら、
ごく簡単な機構で済みますが、
縦横無尽、少々の障害物も乗り越えると言うことなら、
組み込むであろうサーボモーターのサイズと数から、
10cmでは難しいと思いました。
また、電源を内蔵する場合、
電池は何にするのか、
制御を内蔵するなら最低電圧はいくら必要か、
パフォーマンスする時間から、
電池の容量はいくら必要か、
プログラミングにより自律動作させるのか、
ラジコンで動作させるのか、
”ロボット”として成り立たせるには、
まだまだ煮詰めなければならない、
仕様がたくさんあると思います。
が、デザインとしてのロボットで、
動けばよいと言うことであれば、
すべて考える必要もなく、
メカモ・クラブに側をかぶせるだけでも、
良いんじゃないでしょうか。
回答ありがとうございます。
メカモ・クラブがすぐに手に入るなら
それをアレンジしてかなり私のイメージに近いもの
作ることが出来ると思うのですが、
留学中なのでそうすることは難しいです・・・。
なので、あの構造に近いものを再現したいのですが
やはり技術的な面を自分一人で考えるのに限界を感じて、
来週、工学部の教授へ相談しに行く機会を得ることが出来ました。
具体的に制作を進めるために、もっとよくアイデアを煮詰めたいと思います。
ご丁寧な回答、ありがとうございました。
No.2
- 回答日時:
何か面白そうですね。
むか~しあった,「メカモ」を思い出してしまいました。
有名ですから,ご存じかもしれませんが,
学研の「大人の科学」機械工学シリーズ
から復刻版のような形でメカモが発売されているようです。
http://otonanokagaku.net/products/mechanic/
メカモ・クラブ(カニ)
あたりに,ヤド を付けるとヤドカリになるような…。
カニ まででしたら確実に作れるものですし,そんなに高い物ではありません。
この辺の部品を参考に,
パーツや仕組みを考えてみるのも良いかもしれませんよ。
-------------------------------------
同じ学研からは次のようなものも発売されています。
これも有名ですが,
「H-racer(エイチレーサー)」
http://otonanokagaku.net/shop/detail/detail0037. …
こちらは結構高額ですし,
特に買う必要もないと思いますが,
この,水素燃料電池 あたりを ヤド に組み込むと,
さらに面白いかも…。
変な回答かもしれませんが,
> ロボットに関してはまったくの素人なので
> 皆さんのお知恵を貸していただけると
ということで,書かせていただきました。
sassakunさん、回答ありがとうございます。
大人の科学シリーズからこういうものが出ていたんですね!
大変興味深く読ませていただきました。
カニの歩き方など、かなり私のイメージに近いです。
しかし今は海外にいるので、
それを手に入れることは難しそうです。
残念ですが・・・。
やはり専門用語など細かい部分の意思疎通が
不十分になりがちなので、アドバイスが心強いです。
ありがとうございました。
No.1
- 回答日時:
10cmで”歩行”型は、
機構的にかなり厳しいんじゃないかと。
電源は内蔵するのか、ケーブル引きずるのか、
コントロールはワイヤレスか、ワイヤードか、
基本的な方向は決まってますか?
参考URL
http://www.bea.hi-ho.ne.jp/meeco/qualk/qualk01.h …
http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/4legs1/4legs …
nttxincさん、回答ありがとうございます。
参考URLの方も熟読させていただきました。
少し難しいですが・・・努力します。
10cmではやはり小さすぎるでしょうか?
電源は内蔵のもので対応したいと考えています。
最終的に本体より大き目の箱状の「ヤド」で
足以外を覆ってしまうつもりなのですが、
できればひとつの完結した形に仕上げたいので
ワイヤーを外に出すことは避けたいです。
しかしワイヤレスだと構造がさらに複雑化してしまうでしょうか?
重ねて質問すみません。よろしくお願いします。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
関連するカテゴリからQ&Aを探す
おすすめ情報
- ・漫画をレンタルでお得に読める!
- ・街中で見かけて「グッときた人」の思い出
- ・「一気に最後まで読んだ」本、教えて下さい!
- ・幼稚園時代「何組」でしたか?
- ・激凹みから立ち直る方法
- ・1つだけ過去を変えられるとしたら?
- ・【あるあるbot連動企画】あるあるbotに投稿したけど採用されなかったあるある募集
- ・【あるあるbot連動企画】フォロワー20万人のアカウントであなたのあるあるを披露してみませんか?
- ・映画のエンドロール観る派?観ない派?
- ・海外旅行から帰ってきたら、まず何を食べる?
- ・誕生日にもらった意外なもの
- ・天使と悪魔選手権
- ・ちょっと先の未来クイズ第2問
- ・【大喜利】【投稿~9/7】 ロボットの住む世界で流行ってる罰ゲームとは?
- ・推しミネラルウォーターはありますか?
- ・都道府県穴埋めゲーム
- ・この人頭いいなと思ったエピソード
- ・準・究極の選択
- ・ゆるやかでぃべーと タイムマシンを破壊すべきか。
- ・歩いた自慢大会
- ・許せない心理テスト
- ・字面がカッコいい英単語
- ・これ何て呼びますか Part2
- ・人生で一番思い出に残ってる靴
- ・ゆるやかでぃべーと すべての高校生はアルバイトをするべきだ。
- ・初めて自分の家と他人の家が違う、と意識した時
- ・単二電池
- ・チョコミントアイス
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
鯉はどうして水面に跳ねるので...
-
pHジャンプについて教えてくだ...
-
よく「飲み行こう」「食べ行こ...
-
ワークポイントとは何ですか(...
-
ペットロボットに愛着を感じますか
-
慣性がなかったら、どうなりますか
-
月の重力
-
0.33333…
-
〝馬跳び〟ってあるじゃないで...
-
中国の人が一斉にジャンプした...
-
人造人間を英語で言うと・・・...
-
天空の城ラピュタについて
-
AIは、いらないと思います。大...
-
地面にドリルで穴を掘りたい 地...
-
ビー玉を41個使って遊ぶゲー...
-
『ロボットのような人』とはど...
-
dynamicsとkineticsの違いって...
-
将来、全ての仕事をロボットが...
-
やで、って何ですか?ヤガラン...
-
夢のロボット・こんなロボット...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
鯉はどうして水面に跳ねるので...
-
pHジャンプについて教えてくだ...
-
「人間味」って何ですか?
-
ビー玉を41個使って遊ぶゲー...
-
よく「飲み行こう」「食べ行こ...
-
dynamicsとkineticsの違いって...
-
ワークポイントとは何ですか(...
-
『ロボットのような人』とはど...
-
中国の人が一斉にジャンプした...
-
こんな商品あったらいいな!
-
漢字を調べたいのですが
-
もしAIロボットが自分の考えで...
-
ロボットの操作について
-
話したことないけど、なんか雰...
-
走っている電車内でジャンプし...
-
AIは、いらないと思います。大...
-
慣性がなかったら、どうなりますか
-
走る電車の中と外でジャンプし...
-
コントローラビリティとはなん...
-
頭おかしい人
おすすめ情報