No.1ベストアンサー
- 回答日時:
インクリメンタル エンコーダー
>回転角の変化分に対して、パルスが出力されます
たとえば1度で1パルス出るとしたら、パルス数を数えれば
何度回ったか解るけど、どこから何度かが解らない。
停電して、再度電源入った位置が回転方向のどこかわからない。
単に1度1パルスだから。
一旦ぐるりと適当にゆっくりまわして、Z相(原点)信号点を探して
Z点にきたらそこを原点にするの。
原点から20パルスで原点から20度回ったことが解る。
アブソリュートエンコーダー
回転角度たとえば1度単位に番地がでるようにしてある。
原点から125度のところで125とか実際の数値が出てくる。
(大体はBINとかBCDとか)
だから、再起動したところで、回転方向の番地を読めば
現在地がわかるわけ。
構造見たら、すぐわかる
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/fair/fa_ba …
アブソは原点からの絶対角度を見ているという解釈でよろしいのでしょうか?
また、カタログを見ていましたら、1回転型アブソコーダ、多回転型アブソコーダというのがありました。
その違いとかはあるのでしょうか?
No.2
- 回答日時:
FAの専門家でない方に、判り易いように説明すると、
少し嘘の部分もあるかも知れませんが・・・
インクルメントは、言葉の通り、カウンタで、エンコーダーから出た
パルスを足算(インクル)して、パルス数で、位置を計測します。
構造は、ガラス円盤に細い黒のスリットが放射状に印刷されていて、
光を透過させて光電管で数を数えます。よって1回転当りは、小さいもので、250パルス程度、多くて数千パルス程度が出せます。原点用のスリットも別に用意されていて、1回転に1回だけパルスが出ます。エンコーダー原点パルス位置が、機械原点と一致しませんので、原点出しは、ソフトで対応します。
機械原点からの移動量をエンコーダのパルス数で位置を計測します。
1回転当りの移動量は機械系の減速/増速ギヤなどで決まります。
よって、電源が消失してしまい、その間に移動すると、カウンタの電源がないので、パルスが数えられません。よって位置が不明となります。
アブソリュートのエンコーダは、単純な放射状スリットが印刷されているのではなく,円周方向にリング状の断続したスリットにが同心円状に何本か印刷されていて、インクルのように数を数えるのではなく、円周状のスリットの組合せを検出して、回転角を読み取ります。例えば5本印刷されていれば、5ビットの組合せが出来ますので、その分解能で角度検出できます。磁気的に同様な組合せを作るものや、コイルの角度を読み取るような方式もあります
アブソの場合は、電源消失しても、電源復帰時に絶対位置として読み取れますので、原点出しの動作は電気の記憶面ではいらないことになります。しかし、絶対位置は1回転以内でしか読み取れませんので、多回転の位置検出は出来ないことになります。よって分解能は距離が大きくなれば、落ちてしまうことになります。
インクルは精度や速度が上げられますが、原点出しが必要、
アブソは、原点出しが不要だが、1回転しか回せない。このような使い方になるようです。チョット嘘っぽい説明もありますが、考え方はこのようなものです。
インクリメンタルエンコーダを使用して速度制御をするなら、原点とかは考えずに単位時間に何パルスでたかで速度を求めれるという事ですかね?また、A相、B相の出力があれば、立ち上がりをみて回転方向も分かるということでしょうか?
>アブソは、原点出しが不要だが、1回転しか回せない。
という意味が少し分かりません。
No.3
- 回答日時:
>1回転型アブソコーダ、多回転型アブソコーダ
1回転型=1回転以上回らない
多回転型=無限に回る
>インクリメンタルエンコーダを使用して速度制御をするなら、原点とかは考えずに単位時間に何パルスでたかで速度を求めれるという事ですかね?
アクチェーターが何かわからないけど、通常パルスモーター・サーボモーターの場合、
ドライバーにパルスを渡すわけで、現在の速度はコントローラーから出すパルス量に依存するから
フィードバックされたパルスを演算するわけではなく
希望する速度で回るパルス量(間隔)を演算して、パルスを出すから
フィードバックパルスは速度制御には関係しないと思うけど。
No.4
- 回答日時:
No.2で回答したdaiteiです。
再質問のインクルのエンコーダで、速度検出するならば、
単位時間当りのパルス数をカウントすればできます。
速度検出では、位置の検出と違い、機械原点を認識する
必要はないと思います。
もう一つの質問ですが、アブソは、構造的に多回転は製造に
限界があります。多回転アブソは製品としてはありますが、
128回転までとか、回転数に制限があります。
絶対位置の情報量は。サイズで決まるので、無限に回せるということは出来ません。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
おすすめ情報
- ・漫画をレンタルでお得に読める!
- ・人生のプチ美学を教えてください!!
- ・10秒目をつむったら…
- ・あなたの習慣について教えてください!!
- ・牛、豚、鶏、どれか一つ食べられなくなるとしたら?
- ・【大喜利】【投稿~9/18】 おとぎ話『桃太郎』の知られざるエピソード
- ・街中で見かけて「グッときた人」の思い出
- ・「一気に最後まで読んだ」本、教えて下さい!
- ・幼稚園時代「何組」でしたか?
- ・激凹みから立ち直る方法
- ・1つだけ過去を変えられるとしたら?
- ・【あるあるbot連動企画】あるあるbotに投稿したけど採用されなかったあるある募集
- ・【あるあるbot連動企画】フォロワー20万人のアカウントであなたのあるあるを披露してみませんか?
- ・映画のエンドロール観る派?観ない派?
- ・海外旅行から帰ってきたら、まず何を食べる?
- ・誕生日にもらった意外なもの
- ・天使と悪魔選手権
- ・ちょっと先の未来クイズ第2問
- ・【大喜利】【投稿~9/7】 ロボットの住む世界で流行ってる罰ゲームとは?
- ・推しミネラルウォーターはありますか?
- ・都道府県穴埋めゲーム
- ・この人頭いいなと思ったエピソード
- ・準・究極の選択
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
PDF-XChange Viewerで、回転し...
-
新幹線での座席回転について
-
エクセルで図の回転
-
機械系の授業で「P/R」という単...
-
写真のホールソーは、ドリルの...
-
パワーポイントに貼り付けた画...
-
図・図形の回転ハンドルが出ない
-
REVERSE(逆転)の反対語は何に...
-
モータの回転数と速度の関係
-
慣性モーメント
-
煽り角度とは何ですか?
-
円柱と円盤を固定する方法
-
送った画像が,,,
-
単位の換算について
-
カムの駆動トルク
-
渦の中心に集まるのはなぜ?
-
直接基礎設計における回転ばね定数
-
オイラー角の正、負がよく分か...
-
電気機器の分野でのd-q変換の名...
-
ワードに取り込んだ写真を回転...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
PDF-XChange Viewerで、回転し...
-
新幹線での座席回転について
-
ヨーヨーが戻る原理について教...
-
図・図形の回転ハンドルが出ない
-
エクセルで図の回転
-
遠心力→小学生にもわかるように
-
パワーポイントに貼り付けた画...
-
モータの回転数と速度の関係
-
単位の換算について
-
換気扇はメーカーによって回転...
-
REVERSE(逆転)の反対語は何に...
-
機械系の授業で「P/R」という単...
-
カムの駆動トルク
-
エクセルやワードに挿入したイ...
-
回転できる図形と回転できない...
-
遠心力で壁にくっつく遊具?
-
写真のホールソーは、ドリルの...
-
材料力学のねじりについての質...
-
円柱と円盤を固定する方法
-
男の人のちんちんって360度回転...
おすすめ情報