H8-3052Fを用いた文字列の受信

私は現在、H8-3052Fを用いて別の回路と画像データなどを送受信するソフトをGCC-Developpers Liteを用いて作っています。
H8-3052Fを用いてunsigned char型の文字列をRS-232Cで受信して、配列に格納する方法を教えて下さい。

現在は下記の1文字受信関数を用いていますが、うまく出来ません。
Main文では常に文字列受信を待っている状態で、またITU割り込みで1秒ごとに別の処理が走るようにしています。

char SCI1_IN_d(void) //受信文字を返す
{
char c; //受信データ格納変数
while (!(SCI1.SSR.BYTE&0x78)); //受信もしくはエラーフラグが立つまで待つ
if(SCI1.SSR.BIT.RDRF==1) //受信完了でRDRF=1
{
c=SCI1.RDR; //データ取り出し
SCI1.SSR.BIT.RDRF=0; //受信フラグクリア
}
else
{ //受信完了していないならRDRF=0
SCI1.SSR.BYTE&=0x80; //エラーならエラーフラグクリア
c=0;
}
return c; //受信文字を返す
}

以上です。
何分素人なので解りかねることがあると思いますが、宜しくお願い致します。

No.2 ベストアンサー 回答者： ricardo_ 回答日時： 2009/07/18 01:43

　過去に作ったプログラムを載せるので参考にどうぞ

　元は綺麗に整列しているのですが、タブが無くなったりして汚く表示される。
　コメントを削れば、いくらか見易くなります。


voidInit_SCI_0(void)
{
register unsigned chardummy;/* 書き込む前に読み込みが必要なレジスタの、ダミーリード用*/

/*＝＝＝　送信動作、受信動作のみをＯＮ＝＝＝*/

SCI0.SCR.BYTE = 0x30;/*　"TIE, RIE, TE, RE, MPIE, TEIE, CKE1,CKE0"*/
SCI1.SCR.BYTE = 0x30;/*　TIE:送信データ空きで割り込み：ＯＦＦ*/
/*ＤＭＡＣ－０Ａの割り込み処理内で、TIE=1 にする。*/
/*ＳＣＩ－０の送信割り込み処理内で、TIE=0 にする。*/
/*　RIE:受信データ及びエラー割り込み：ＯＮ*/
/*　受信割り込みを許可しないとＤＭＡは動作しなかった。*/
/*　しかし受信割り込み処理には飛ばないようです。*/
/*　 TE:送信許可：ＯＮ*/
/*　 RE:受信許可：ＯＮ*/
/*　MPIE:マルチプロセッサ・インターラプト・イネーブル：ＯＦＦ*/
/*　TEIE:送信終了で割り込み：ＯＦＦ*/
/*　CKE1,0:クロック源、ポート９クロック端子の設定*/
/*　CKE1,0 は SMR より以前に設定とマニュアルに書いてある*/
/*　しかし一方でTE,REを１にする前にSMRの設定を行う*/
/*　ようにマニュアルに書いてある。これは、いきなり送受信*/
/*　を開始した場合の処置であろう。*/
/*　TE,REを先に設定しても大丈夫。*/

/* bit7TIE　 送信データ空きで割り込み0:禁止1:許可*/
/* bit6RIE　 送信データ空きで割り込み0:禁止1:許可*/
/* bit5TE　送信動作0:禁止1:許可*/
/* bit4RE　受信動作0:禁止1:許可*/
/*TE,REを１にする事によって、ポート９の*/
/*機能がＳＣＩになる。*/
/* bit3MPIE　マルチプロセッサ割り込み0:禁止1:許可*/
/* bit2TEIE　送信終了割り込み0:禁止1:許可*/
/* bit1CKE1　ＳＣＩのクロック選択0:内部1:外部*/
/* bit0CKE0　ＳＣＫ端子機能の選択0:入出力1:クロック出力*/

/*＝＝＝　調歩同期式、８ビット、パリティ無、(偶)、マルチプロセッサ機能禁止、Φ/ 1 クロック＝＝＝*/

SCI0.SMR.BYTE = 0x00;/* 調歩／同期、８／７ビット、パリティ有無、偶／奇、*/
SCI1.SMR.BYTE = 0x00;/*　ストップビット長１／２、マルチプロセッサ、分周比選択*/
/* bit70:調歩同期1:クロック同期*/
/* bit60:データ長８1:データ長７*/
/* bit50:パリティ無し1:パリティ有り*/
/* bit40:偶数パリティ1:奇数パリティ*/
/* bit30:１ストップビット1:２ストップビット*/
/* bit20:マルチプロセッサ機能禁止1:マルチプロセッサ フォーマットを選択*/
/* bit1,000:Φ/ 1 クロック01:Φ/4 クロック*/
/*10:Φ/16 クロック11:Φ/64 クロック*/

/*＝＝＝　ビット・レイト設定ＳＣＩ０：９６００ＳＣＩ１：３８４００＝＝＝*/

SCI0.BRR = 0x50;/* 9600 19200 31250 38400*/
SCI1.BRR = 0x13;/* 16MHz 51(33H) 25(19H) 15(0FH) 12(0CH) H8/3048F*/
/* 25MHz 80(50H) 40(28H) 24(18H) 19(13H) H8/3052F*/

/*＝＝＝　送信可能にして、全エラーフラグのリセット、TEND には１を書き込んでおく。＝＝＝*/

dummy = SCI0.SSR.BYTE;/*　Ｈ８のフラグは読み出してからでないと書けないのがある*/
SCI0.SSR.BYTE = 0x84;/*ステータス・レジスタのエラーフラグをリセット*/
dummy = SCI1.SSR.BYTE;/* bit7 TDRE: １のとき送信データを書き込める*/
SCI1.SSR.BYTE = 0x84;/* bit6 RDRF: １のとき受信データ有り*/
/* bit5 ORER: １のとき受信オーバーラン・エラー*/
/* bit4 FER: １のとき受信フレーミング・エラー*/
/* bit3 PER: １のとき受信パリティ・エラー*/
/* bit2 TEND: １のとき送信終了を示す。リードオンリー。*/
/* bit1 MPB: 受信したマルチ・プロセッサ・ビットを示す*/
/* bit0 MPBT: 送信するマルチ・プロセッサ・ビットを示す*/
}



/*＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊*/
/*シリアルインターフェースから１バイト入力＊
/*　入力データが無ければ、EMPTYを返します。そのため、受信データが EMPTY＊
/*　と同じ時は区別が付きません。関数を呼び出す前に、RDRFを確認すると良い＊
/*　0x80 以上にすると負数として扱われるため、トラブルが起きる。*/
/* 　文字列に 0xFF を書き 0xFF と比較したら、等しいと見なされなかった。*/
/* 　片方が 0xFFFF と符号拡張された為に、等しいと見なされなかった。*/
/*＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊*/

/*＝＝＝　チャネル０　＝＝＝*/

charRead_RXD0(void)
{charRXD = EMPTY;/* 初期値を EMPTY(H'7F) にします*/
if ( SCI0.SSR.BIT.RDRF )/* 受信フラグが１ならばデータ有り*/
{ RXD = SCI0.RDR;/* 受信データ引き取り*/
SCI0.SSR.BIT.RDRF = 0;/* 次の受信準備（このリセットが重要）*/
}
else
{SCI0.SSR.BYTE &= 0xC7;/* 受信関係のエラーフラグを強制的にリセット*/
/* エラーで受信できない事を回避するためです*/
SCI0.SCR.BIT.RE = 1;/* 念のため受信許可を送る*/
}
return RXD;/* 受信データまたは、EMPTY を返す*/
}

この回答へのお礼

ご丁寧なコメント付きのコードをありがとうございます。
おかげさまでなんとか上手くいきました。

お礼日時：2009/07/19 19:42

No.1 回答者： gigamac 回答日時： 2009/07/08 10:40

ＳＣＩ１の初期化はあってますでしょうか？

ご使用のＣＰＵクロックは何ＭＨｚでしょうか？
ＣＰＵボードですが、何をお使いでしょうか？

この回答への補足

SCI1の初期化は確認しました。
クロックは25MHzです。
CPUボードはAKI-H8/3052Fを使用しています。

補足日時：2009/07/09 14:56