私は今現在、独学でMATLABを勉強しています。
参考書を見ながらいくつかのMファイルやsimulinkのモデルなどを今までつくってきました。
そこでシミュレーションだけではなく、実際に実機を動かしてみたくなり、たまたま持っていたサーボモータを動かしてみようと思い立ちました。しかし、思い立ったは良いものの、実際にMATLABからの制御入力をサーボモータに伝達する方法がわかりません。多分RS232Cを経由して送るとは思うんですが、実際にsimulink上でどのように構成すれば良いのか教えていただきたいです。D/A変換の仕方もちょっとよくわかりません。
マイコンはPICの16F648Aです。
とりあえず、細かい制御は考えないでただMATLABで動かしてみたいだけです。教えてくれる方がいましたらよろしくお願いします。
A 回答 (1件)
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No.1
- 回答日時:
MATLAB をコントローラにしてリアルタイム処理をしたいなら,
それなりの仕掛けが必要です。
http://www.mathworks.co.jp/mason/tag/proxy.html? …
制御自体はマイコンでやって,
MATLAB はフロントエンドやオフラインの計算に使うだけなら,
マイコンとの間は(とりあえず)シリアル通信でいいでしょう。
http://www.fl.ctrl.titech.ac.jp/seminar/2007/07F …
http://www.mathworks.co.jp/help/ja_JP/techdoc/re …
その先のサーボモータへの指令の仕方は,サーボモータの仕様次第ですね。
返答が遅くなってしまい申し訳ありません。
RS232Cでシリアル通信を用いることでどうにか動かすことが出来ました。
ありがとうございました。
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