現在ロボットは不規則に移動する障害物の回避などは行えるのでしょうか?
もしくはそういった研究は行われているのでしょうか?
もし研究が行われているのなら研究を行っている機関の名前など教えてください

よろしくお願いします。

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A 回答 (2件)

工場内の運搬ロボットで、不規則というか、目の前に人間が来たら停止とかってのは、実用化されています。


それ以上になると、ロボットは狭いところや天井にぶら下がっても大丈夫なので、床や壁の中、天井にレールを設置してとかの方が合理的ですし。


> もしくはそういった研究は行われているのでしょうか?

ざっくりした探し方だと、
「ロボット 障害物 回避」
なんかのキーワードで情報収集してみるとか。

ロボット 障害物 回避 - Google 検索
http://www.google.co.jp/#q=%E3%83%AD%E3%83%9C%E3 …

> もし研究が行われているのなら研究を行っている機関の名前

って事なら、そういう検索結果で見つかった論文の著者、参考文献なんかをチェックとか。
論文検索用のサイトなんかで情報収集、英語で情報収集とかすると、効率が良いかも知れません。

CiNii 検索 -  ロボット 障害物 回避
http://ci.nii.ac.jp/search?q=%E3%83%AD%E3%83%9C% …
ロボット 障害物 回避 - Google Scholar
http://scholar.google.co.jp/scholar?q=%E3%83%AD% …
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この回答へのお礼

くわしい説明ありがとうございます
もう少し調べてみます

お礼日時:2011/04/22 12:02

http://www.kotaro269.com/archives/50927026.html

ボールキャッチが可能なら回避することも可能って事ですよね

http://d.hatena.ne.jp/cool-hira/20100906/1283720 …

東京大学でも研究されているようです
工学部のある大学であれば大抵関連研究はしていると思います
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