http://www.fa.omron.co.jp/product/family/2891/in …のECコーナーで、対象物のコーナーを検出する箇所があります。
このように、角が欠けていても、角丸でもコーナーを検出できるアルゴリズムをご存知ならば、どうか教えていただけないでしょうか。
よろしくお願いします。
No.1ベストアンサー
- 回答日時:
あくまで思いつきですが
1. 何らかの方法でエッジをセグメンテーションする.
(例えば http://www.tulips.tsukuba.ac.jp/limedio/dlam/B27 … (p.5))
2. 次に共通のエッジから作られた線分から,直線的なものを残す.
(例えば上記の文献の方法で,直線と判定された線分)
3. 線分を2つずつ組み合わせて,次の条件を満たすものを残す.
線分がともに長く,線分の一方の端点同士の距離が近く,線分に(ほぼ)平行なベクトル同士のなす角度が直角に近い.
4. 上の条件を満たした線分のペアについて,各線分に直線を当てはめるなどして,二つの直線の交点を求める.
こうして求めた交点をコーナーとして採用する,というのはいかがでしょう.
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