
A 回答 (4件)
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No.3
- 回答日時:
まず、ミニバックホー(小型のパワーショベル)やフォークリフト、農業用トラクターなどの小型重機のジャンク品を入手しましょう。
油圧シリンダーと油圧ポンプを取り外し、マイコン基板を自作したうえで、電磁バルブで適切なタイミングで油圧切り替えするように制御すれば良いのではないでしょうか。
No.1
- 回答日時:
自作は難しいと思いますよ。
瞬間的に大きな動力を必要としますから。電動サーボアクチュエータで、軽いものを比較的ゆっくり動かすものだったら、制御技術の知識があれば出来るかもしれませんね。
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