![](http://oshiete.xgoo.jp/images/v2/pc/qa/question_title.png?e8efa67)
電子工作で作りたいシステムがあります。
アドバイスを頂きたいです。
【作りたいもの】
PCから通信してミニ四駆の速度を制御するシステム
【現在の構想】
※詳しくは添付画像を参照してください。
以下のようなシステムを構想しています。
Bluetooth受信機⇒(シリアル通信)⇒FPGA⇒(ゲート用パルス)⇒MOSFET素子がスイッチの開閉をする⇒
スイッチの開閉個数によって電圧降下レベルを制御⇒DCモータにかかる電圧が変化⇒ミニ四駆の速度が変化。
また、FPGAやBluetoothデバイス用の電源は別の電池から供給しようと思っています。
(現在の構想に代わる代替案も嬉しいです!あまり難しい物はできる自信がありませんが...)
【聞きたいこと】
私はどんなことを勉強して、どんなことを調べていく必要があるでしょうか?
まず進み出せるだけの取っ掛かりが欲しい状況です。
何かアドバイスを頂けたら嬉しいです。
【私のレベル】
・HDLをコーディングできる。
・FPGAがどのような物なのか、概要を理解しており、
簡単な教育用キットで何度か練習したことがある。
(しかし、FPGAを構想図にあるように組み込めるのかは、分かっていない。)
・基板を使った電子工作はほぼ未経験。
(はんだ付けは大学の実験で3度ほど行ったことがある。)
・Bluetoothについては「無線で通信ができる規格である」というくらいの知識しかない。
これが電子工作で使えるような物なのかすら、分かっていない。
【私が持っている物】
・PC(Bluetooth無し)
・ミニ四駆
以上です。
ご回答頂ければ幸いです。よろしくお願いします。
![「電子工作でミニ四駆の速度を制御するシステ」の質問画像](http://oshiete.xgoo.jp/_/bucket/oshietegoo/images/media/8/542513272_58fc1c8db6dc4/M.jpg)
A 回答 (1件)
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No.1
- 回答日時:
ミニ四駆の速度を制御することが目的ですか?
それとも、FPGAを使って何かすることが目的?
とりあえず、ミニ四駆をbluetoothで制御したいだけなら、
たとえば、
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11647/
みたいなマイコン+bluetoothのモジュールと、デジタル制御のモータードライバ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06273/
を買ってくれば簡単です。慣れた人なら2~3時間もあれば工作+プログラムまで含めて終わるのでは、と思います。
この用途でFPGAを使うのは、少しオーバースペックな感じです。
また、MOSのON抵抗(線形領域)を可変抵抗のかわりに使おうというのは、LSIの内部のCMOSアナログ回路であれば常套手段ですが、
ディスクリートで組む場合には、ほぼそんなことはしません。
DCモーターの速度を変えたいときには、基本的には、PWM制御でモーターにかける電圧を変えます。
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