フルNchMOSFETでHブリッジを使用したモータードライバについて

今すべてNchMOSFETでHブリッジを使用したモータードライバを作成しているのですが，
回路がマブチの555モーターまでは耐えたのですがそれ以上のモーターを回そうとすると何故かハーフブリッジドライバICなどに電源を供給している三端子レギュレータの7812が触れないほど熱くなり煙が出ました．（弱いモーターで回した時には通常の温度でした．）
モーターの正逆を瞬間的に切り替えたときに燃えたようでした．
FET：TK100A06N1
ハーフブリッジドライバIC：IR2302
フライホイールダイオード：0R8DU41,ER504(2種類使用しても変わらなかった)

原因もわからないので教えていただけると幸いです．

質問者からの補足コメント

• 回路図が不鮮明なため分割しました．
  一か所回路図にミスがあったので修正しました．

  
    補足日時：2018/04/03 14:47

• Hブリッジのほうの回路図です．

  
    補足日時：2018/04/03 14:52

• 修正しました．

  
    補足日時：2018/04/03 15:38

No.1 回答者： xpopo 回答日時： 2018/04/02 20:47

回路図が不鮮明でよく見えません。

そういう状況なので完璧な回答は難しいです。
ただ、少なくともIR2302の使い方はおかしいですね。IR2302のVs端子にHブリッジの上側のNMOSのソースと下側のNMOSのドレインの接続点をつないでないようですが、これではIR2302として適正なドライバ動作は期待できません。その他の問題もありそうですが、とにかく回路がよく見えません。もっとよく見える回路を再度提示願います。

この回答へのお礼

回答ありがとうございます．
回路図を作った時のミスで実際はVs端子をつないでいます．
新しく画像を添付しましたのでよろしくお願いします．

お礼日時：2018/04/03 14:51

No.2 回答者： xpopo 回答日時： 2018/04/03 15:04

ありがとうございます。

今度は回路図が良く見えるようになりました。
この回路図と実際の配線は間違ってませんか？ドライバIC（IR2302）のGNDピンに相当するCOM端子がHブリッジのGNDに接続されてませんが、もしその通りならば動作はおかしくなりそうです。確認をお願いします。

この回答へのお礼

回答ありがとうございます．
ミスが多くてすみません．実際はドライバICはGNDにつないでいます．

お礼日時：2018/04/03 15:35

No.3 回答者： xpopo 回答日時： 2018/04/03 15:16

回答NO.2です。

追加のコメントです。

回路図でフォトカップラーIC（TLP250）のGND（5番ピン）もHブリッジのGNDにつながってませんが、これもしっかりHブリッジのGNDに接続しなければ正しく動作しません。確認願います。

この回答へのお礼

回答ありがとうございます．
ほんとにミスが多くてすみません．実際はフォトカプラもGNDにつないでいます．

お礼日時：2018/04/03 15:36

No.4 回答者： xpopo 回答日時： 2018/04/03 16:38

回答NO.2です。

さて、これで回路図の書き間違いはもう無いと思いますので、原因について考えたいと思います。
症状は　
　１）　電流の少ないモーターをドライブする場合は正常に動作している。
　　　　三端子レギュレータの7812は通常の温度でした。
　２）　電流の大きなモーターをドライブすると　「ハーフブリッジドライバICなどに電源を供給している三端子レギュレータの7812が触れないほど熱くなり煙が出ました．」
　　　　モーターの正逆を瞬間的に切り替えたときに燃えたようでした．

一応、回路図上は特に問題なさそうでしたが、上記の症状から電流が多く流れる状況で不具合（IR2302の誤動作が疑われます）が発生してるようなのでGND周りの配線引き回しが疑われます。ポイントは以下の通りです。

　　１）フォトカップラICの入力側のGND。３つの各IC(TLP250)の3番ピンを繋いで入力コネクタSV1の17,18番ピンに接続する。他のGND（ドライバ系（Hブリッジを含めた）は一切ここには繋げないこと。
　　２）入力コネクタSV1の13,14,15,16番ピンからHブリッジのGNDへ太い線で直接つなげる。他のICのGNDとは途中で接続しない。
　　　　入力コネクタSV1の13,14,15,16番ピンから三端子レギュレータの7812のGNDへ別ラインで繋ぐ。
　　３）３つのTLP250の各出力GNDピン5番ピンをまとめてから三端子レギュレータの7812のGND端子へ別ラインで繋ぐ。
　　４）２つのドライバIc（IR2302）の各COMピンをまとめてから三端子レギュレータの7812のGND端子へ別ラインで繋ぐ。

以上のようなGNDの引き回しをすれば安定な動作が期待できますが、実際はどんな引き回しをされてますか？

この回答へのお礼

回答ありがとうございます．
１）のフォトカプラのGNDは回答の通りに引き回ししていますが，
２）,３）,４）はGNDがHブリッジを経由していたりしていました．
これらを踏まえて回路を設計してみたいと思います．
何度もありがとうございました．

お礼日時：2018/04/03 17:30