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パワートランジスタがバイポーラ型なら、コレクターエミッタ間の電圧Vce[V]とコレクタ電流Ic[A]の積が発熱量Pc[W]になります。
VceやIcが0でない限りジュール熱が発生します(発熱します)。パワートランジスタがFETなら、ドレインーソース間の電圧Vds[V]とドレイン電流Id[A]の積が発熱量Pc[W]になります。VdsやIdが0でない限りジュール熱が発生します(発熱します)。。
電圧制御したモータードライバの内部にはパワートランジスタが入っているので、パワートランジスタが発熱すればモータードライバも当然発熱します。
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