地球ゴマの解析に関する質問

添付の地球ゴマの図では、重力mgはトルクとして解析に取り込まれていますが
重力mgによる地球ごまの落下については、解析に取り込まれていないと思います。
Q1)この件についてコメント頂けないでしょうか？

なお、添付の地球ゴマの図は、下記からコピーしたものです。

11.4: Precession of a Gyroscope
https://phys.libretexts.org/TextBooks_and_TextMa …
注）TextMapsの前にはブランクなしです。＜ーーURLの表示の問題

以上宜しくお願いします。

No.1 回答者： yhr2 回答日時： 2018/10/09 15:51

＞重力mgによる地球ごまの落下については、解析に取り込まれていないと思います。

＞Q1)この件についてコメント頂けないでしょうか？

「地球ごまの落下」って何のことですか？
「重力」は「重心位置」にちゃんと働いていますよね？　それ以外に重力がどこに働くのですか？

→τ = →r × →Mg
が重力による転倒のトルクですよね？