添付の地球ゴマの図では、重力mgはトルクとして解析に取り込まれていますが
重力mgによる地球ごまの落下については、解析に取り込まれていないと思います。
Q1)この件についてコメント頂けないでしょうか?
なお、添付の地球ゴマの図は、下記からコピーしたものです。
11.4: Precession of a Gyroscope
https://phys.libretexts.org/TextBooks_and_TextMa …
注)TextMapsの前にはブランクなしです。<ーーURLの表示の問題
以上宜しくお願いします。
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