犬のロボットに付いて教えて下さい。

テレビでも見ますが犬の様な4本足のロボットをみました・
ゆっくり歩いたり早足で動いたりしますが
モーターはどんなモーターを利用しいますか?
動きの制御はどの様に?
電力はAC.DCでしょうか?
素人の質問ですが分かりやすく教えてください。

No.2 ベストアンサー 回答者： ultraCS 回答日時： 2020/09/21 03:40

質問者が見たのが、ボストンダイナミクスの4足歩行ロボット、ビッグドッグのことかな。

なあら
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%93%E3%83%83 …

>15馬力の2ストローク単気筒ガソリンエンジンを搭載し、毎分9000回転で油圧ポンプを駆動する。これにより作られた油圧で各脚4本、合計16本の油圧アクチュエータを作動させ、スムーズな歩行を実現している。

だそうですよ。油圧を分配する弁はおそらく電磁弁でしょう

なお、ボストンダイナミクスはソフトバンクの傘下になりました、ペッパーを販売しているソフトバンクですから、一般販売するかもしれません。

No.1 回答者： 宇宙少年ソラン 回答日時： 2020/09/20 22:04

全て秘密で公開してないでしょう。