20年前に職場で暴行を受けて顔面骨折+首がのけ反った事によるムチ打ち症が治りません、保険組合は第三者

による傷害による医療費は負担しない、加害者に請求すると言われました。
加害者は20年以上も前の事件の保険料を負担する義務はありますか？
それとも時効だから医療費負担の義務は無いですか？
双方の主張が異なる場合、保険組合と加害者は法廷で争うことになりますか？
法的根拠と共に教えて頂きたいです。